TFM 2021-22


La Comisión Académica del Máster en Ingeniería Mecatrónica ha aprobado la asignación de los Trabajos Fin de Máster que se recogen a continuación para el curso 2021/2022.
 
Se puede consultar una descripción más detallada de todas las propuestas aquí.
 
En su momento se publicará en esta misma página la composición de los tribunales que habrán de evaluar cada uno de los trabajos presentados este curso.
 
Se recuerda que el último día para llevar a cabo las defensas de Trabajos Fin de Máster es el 26 de julio, fecha límite de la segunda convocatoria, si bien se atenderán solicitudes para llevar a cabo dicha defensa en otras fechas del periodo de evaluación de TFMs definido por la Universidad de Oviedo. En cualquier caso, los alumnos deberán asegurarse de tener toda la documentación necesaria para presentarla al profesor con la antelación suficiente.
 
 

 
TRABAJOS FIN DE MÁSTER ASIGNADOS EN ESTA EDICIÓN (CURSO 2021/2022)
 
2122_04. Sistema para el tratamiento de fotobiomodulación aplicado a animales de laboratorio
        Juan Ángel Martínez Esteban (jamartinez@uniovi.es)  /  Miguel Ángel José Prieto (TE) (mike@uniovi.es)
El objetivo de este proyecto es el desarrollo de un prototipo para el tratamiento mediante fotobiomodulación de manera no intrusiva. En este proyecto se deberá estudiar el diseño y construcción de una versión preliminar de dicho sistema basada en la mecatrónica.
El sistema diseñado deberá analizar las imágenes obtenidas por una videocámara con el fin de detectar un círculo dibujado previamente en la cabeza del sujeto a tratar. Una vez conocidas las coordenadas del centro, mediante el control de motores se deberá colocar y encender un puntero láser que apunte al círculo previamente dibujado. El entorno de trabajo será una mesa X-Y. La cámara y el puntero láser estarán colocados en el mismo sitio y se moverán conjuntamente durante todo el proceso.
- - -> Asignado a Emily Gabriela CASTILLO ESCALONA (MIM)
 
 
2122_07. Modelado y control de sistemas hidráulicos multi-actuador
        Iker Elorza (Ikerlan) (ielorza@ikerlan.es)  /  María Jesús Lamela Rey (MMCyTE) (mjesuslr@uniovi.es)
Los objetivos que se persiguen son: a) Realizar un estudio de maqueta hidráulica ya existente. b) Mejorar el modelo que simula los componentes de la maqueta. c) Diseñar un novedoso control para la mejora de la eficiencia en los sistemas hidráulicos. d) Implementar y validar el control desarrollado en la maqueta hidráulica.
- - -> Aasignado a Enrique Ángel LÓPEZ SUÁREZ (MIM)
 
 
2122_09. Diseño de un sistema de desplazamiento lateral de módulos de inspección de piezas estampadas
        Daniel Pérez García (DSIPlus) (dperez@dsiplus.es)  /  Ignacio Álvarez García (ISA) (ialvarez@uniovi.es)
DSIplus dispone actualmente de un sistema de inspección de piezas estampadas sobre cinta. Se ha detectado la necesidad de introducir un movimiento lateral en los módulos que permita una mejor adaptación de los sensores de inspección a la superficie y, utilizando un menor número de sensores, cubrir específicamente las zonas más proclives a problemas en el proceso de estampación.
Para ello se diseñará un sistema de desplazamiento lateral de los módulos con juego 0. El movimiento se ejecutará únicamente para el preposicionado de los sensores durante el cambio de referencia por lo que las aceleraciones esperadas son muy bajas. Una vez completado el diseño será necesario automatizar el movimiento, realizar el control de posición e integrarlo con el sistema general existente.
- - -> Asignado a Hugo MIRANDA SÁNCHEZ (MIM)
 
 
2122_15. Desarrollo de mejoras electro-mecánicas para un limpiador de banda transportadora
        Juan Martínez Baragaño (Cepillos Sacema) (juan.martinez@sacema.es)  /  Gonzalo Valiño Riestra (IPF) (gvr@uniovi.es)
Se trata de modificar el Limpiador de Banda de SACEMA con el fin de introducir las siguientes mejoras:
- Incorporar un sistema de control de velocidad de giro del motor del rodillo limpiador para poder adaptar su funcionamiento a las necesidades del trabajo a realizar.
- Desarrollar una campana modular y un sistema de aspiración para captar y aspirar los residuos que el cepillo elimina de la propia banda.
- Dotar de un motor y un sistema de control que se acople al husillo que en la actualidad permite acercar y alejar el cepillo a la banda, según éste se vaya desgastando.
- - -> Asignado a Luis Alfonso MARTÍNEZ PALACIOS (MIM)
 
 
2122_17. Diseño de Sistema CARTRIDGE para almacenamiento de filamentos durante proceso de impresión
        Mario Yagüe Saldaña (Triditive) (mario.yague@triditive.com)  /  David Blanco Fernández (IPF) (dbf@uniovi.es)  /  Fernando Peña Cambón (IPF)
Diseño de un sistema de almacenamiento de filamento para mantenimiento de condiciones ambientales óptimas y control de filamento restante durante el proceso de impresión.
- - -> Preasignado a Pelayo PRIETO GARCÍA (MIM)
 
 
2122_18. Diseño de módulo de limpieza y preparación superficial de plataformas de impresión
        Mario Yagüe Saldaña (Triditive) (mario.yague@triditive.com)  /  Aberto García Martínez (IM) (garciamaralberto@uniovi.es)
Diseño de un sistema de limpieza y preparación superficial de plataformas de impresión de vidrio para su integración dentro del proceso productivo SCALADD.
- - -> Asignado a Víctor ASENSI MIRANDA (MIM)
 
 
2122_19. Diseño de cabezal para implementación de tecnología WAAM en AMCELL1400
        Mario Yagüe Saldaña (Triditive) (mario.yague@triditive.com)  /  David Blanco Fernández (IPF) (dbf@uniovi.es)  /  Fernando Peña Cambón (IPF)
Diseño de cabezal intercambiable para AMCELL1400 para implementación de tecnología WAAM.
- - -> Asignado a Jaime GONZÁLEZ ÁLVAREZ (MIM)
 
 
2122_20. Desarrollo de equipo de fabricación aditiva mediante extrusión de termoplásticos con capacidad de inspección y verificación en máquina
        David Blanco Fernández (IPF) (dbf@uniovi.es)  /  Fernando Peña Cambón (IPF)
La capacidad de realizar operaciones de inspección y verificación en máquina (OMM) en procesos aditivos de extrusión de termoplásticos (MEX) posibilitaría la adopción de medidas correctoras en tiempo real. El objetivo de este proyecto es desarrollar, fabricar y evaluar un equipo MEX dotado de un cabezal de fabricación y un segundo cabezal con capacidad de incorporar sensores de inspección de tecnología CIS.
- - -> Asignado a Jorge ÁLVAREZ PATÓN (MIM)
 
 
2122_21. Desarrollo de cabezal de inspección basado en tecnología CIS para tareas de inspección y verificación en máquina en equipos de fabricación aditiva mediante extrusión de termoplásticos
        David Blanco Fernández (IPF) (dbf@uniovi.es)  /  Pedro Fernández Álvarez (IPF)
La capacidad de realizar operaciones de inspección y verificación en máquina (OMM) en procesos aditivos de extrusión de termoplásticos (MEX) posibilitaría la adopción de medidas correctoras en tiempo real. El objetivo de este proyecto es desarrollar, fabricar y evaluar un cabezal de inspección basado en tecnología CIS, capaz de obtener imágenes digitales de cada capa fabricada. Sobre la imagen capturada, se desarrollará un algoritmo para el reconocimiento de contornos, con el propósito de caracterizar la calidad dimensional y geométrica obtenida.
- - -> Asignado a Alejandro FERNÁNDEZ SUÁREZ (MIM)
 
 
2122_22. Desarrollo de un cabezal de alta productividad para equipos de fabricación aditiva mediante extrusión de termoplásticos
        David Blanco Fernández (IPF) (dbf@uniovi.es)  /  Natalia Beltrán Delgado (IPF)
En la fabricación aditiva por extrusión de termoplástico, las piezas se construyen a base de capas superpuestas, que se generan mediante trayectorias de deposición bidimensionales. Cada capa se segmenta en contorno y relleno, de manera que es frecuente emplear varias pasadas paralelas para obtener contornos gruesos, cuyo espesor es un múltiplo de la anchura que permite el cabezal extrusor. En este proyecto se persigue modificar esta práctica mediante un diseño de cabezal de alta productividad que posibilite una deposición del contorno en una única pasada.
- - -> Asignado a Ignacio DÍAZ VIGIL (MIM)
 
 
 
TRABAJOS NO ASIGNADOS EN ESTA EDICIÓN (CURSO 2021/2022)
 
2122_01. Desarrollo de payloads para cámaras de inspección y otros sensores incluyendo tecnología de visión artificial
        Andrés Alonso García (Alisys) (andres.alonso@alisys.net)  /  Miguel Ángel José Prieto (TE) ;(mike@uniovi.es)
El proyecto consiste en la integración de cámaras y otros dispositivos/sensores en un robot terrestre no tripulado, con el fin de realizar inspecciones industriales. Además, dichos sensores y cámaras deberán integrarse en la Plataforma Robótica y en la Plataforma IoT que Alisys está desarrolando.
- - -> NO ASIGNADO
 
 
2122_03. Diseño y construcción de un prototipo educacional para el control de velocidad y posición de un motor eléctrico
        José Ángel Sirgo Blanco (ISA) (sirgo@uniovi.es)
El objetivo del TFM es el diseño de un equipo que sustituya a los que actualmente se utilizan en el primer semestre del Máster para la realización de trabajos prácticos de control de velocidad y posición de motores eléctricos. Se pretende que el dispositivo sea robusto y de fácil construcción, mantenimiento y reparación, mediante el uso de componentes estándar de fácil adquisición y la elaboración del soporte y las partes mecánicas mediante impresión 3D.
- - -> NO ASIGNADO
 
 
2122_06. Bin-picking en escenario caótico
        Carlos Calleja (Ikerlan) (ccalleja@ikerlan.es)  /  María Jesús Lamela Rey (MMCyTE) (mjesuslr@uniovi.es)
Se trabajará sobre una aplicación de bin-picking ya existente. La aplicación actual es capaz de realizar una recogida sencilla de piezas, pero falla en un escenario caótico donde las piezas pueden llegar a estar entrelazadas. Mediante este proyecto, se desea incorporar un nuevo control basado en visión y machine learning para la correcta manipulación de piezas que se encuentren en este último estado. El sistema a desarrollar gestionará y analizará las imágenes recogidas con una cámara 3D y realizará el control basado en machine learning que permita al robot lograr el objetivo de recoger individualmente cada una de las piezas existentes en una caja.
- - -> NO ASIGNADO
 
 
2122_08. Diseño, modelado y control de robot paralelo neumático reconfigurable
        Iker Elorza (Ikerlan) (ielorza@ikerlan.es)  /  María Jesús Lamela Rey (MMCyTE) (mjesuslr@uniovi.es)
El objetivo es diseñar un robot paralelo en músculos neumáticos de tipo McKibben para su posible fabricación posterior en el laboratorio de control inteligente de Ikerlan. El robot sera reconfigurable, de forma que sea posible modificar fácilmente el número, la posición y el tamaño de los músculos para obtener una amplia variedad de relaciones cinemáticas y dinámicas.
Además, se modelará el robot mediante Simscape y Openmodelica, y se desarrollarán algoritmos de control que se probarán sobre el modelo resultante.
- - -> NO ASIGNADO
 
 
2122_10. Aproximación al diagnóstico automático de ventiladores industriales basado en tecnologías IOT
        Óliver Menéndez Guardado (Zitrón) (oliver@zitron.com)  /  Fernando Nuño García (TE) (fnuno@uniovi.es)
Los objetivos identificados en este proyecto son los siguientes: a) Realización de pruebas en ventiladores reales para verificación y ajuste de las mediciones especialmente focalizadas en vibraciones, caudal y presión. b) Tratamiento de los datos automático, optimizados para realización de seguimiento de la salud del equipamiento. c) Desarrollo de un modelo de herramienta para la realización de informes de severidad basándose en los puntos anteriores y automatizando el proceso lo más posible.
- - -> NO ASIGNADO
 
 
2122_11. Puesta en marcha y validación de un banco de ensayos de temple y revenido por inducción y su gemelo digital
        Unái Segurajáuregui (Ikerlan) (usegurajauregi@ikerlan.es)  /  María Jesús Lamela Rey (MMCyTE) (mjesuslr@uniovi.es)
Objetivos: 1) Adecuar el banco de ensayos de temple existente para poder hacer también el proceso de revenido por inducción. 2) Ajuste y validación experimental del gemelo digital para determinar la capa templada generada en la pieza.
- - -> NO ASIGNADO
 
 
2122_12. Demostración de un gemelo digital de una estructura análoga a una prensa sometida a fatiga
        Mikel Escalero (Ikerlan) (mikel_escalero@ikerlan.es)  /  María Jesús Lamela Rey (MMCyTE) (mjesuslr@uniovi.es)
Considerando prototipos simplificados de prensas, se estudiarán sus gemelos digitales para hacer la monitorización continua. Para ello se ha podido desarrollar parcialmente un gemelo digital en entorno Python, que falta por completar, mejorar y demostrar mediante ensayos.
El objetivo final es demostrar experimentalmente la validez del gemelo digital para predecir la vida de fatiga de la estructura análoga a una prensa.
- - -> NO ASIGNADO
 
 
2122_14. Diseño, optimización y validación experimental de un mecanismo para alta velocidad
        Félix Martínez (Ikerlan) (felix.martinez@ikerlan.es)  /  María Jesús Lamela Rey (MMCyTE) (mjesuslr@uniovi.es)
El objetivo del proyecto es diseño de un manipulador para montaje automático que reduzca la masa del manipulador y por lo tanto la eficiencia energética del mismo. El objetivo final es definir la metodología de diseño y cálculo para, dada una velocidad de operación obtener el límite de reducción de masa del componente asegurando que la flexibilidad del sistema no afecta a la precisión del mismo.
- - -> NO ASIGNADO
 
 
2122_16. Tecnologías habilitadoras para la comunicación cuántica en sistemas multi-robot
        Daniel Setó Rey (Alisys) (daniel.seto@alisys.net)  /  Juan Carlos Álvarez Álvarez (ISA) (juan@uniovi.es)
Trabajo a realizar con la colaboración del Instituto de Tecnologías Físicas y de la Información del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) en la intersección de disciplinas como son la física experimental, la robótica/mecatrónica y las telecomunicaciones, y en ámbitos concretos de conocimiento como el diseño mecánico, la electrónica, los sistemas de control, la óptica o la fabricación. La temática y los objetivos concretos del TFM se determinarán con los alumnos interesados.
- - -> NO ASIGNADO
 

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Miguel Angel José Prieto,
15 nov 2021, 11:11
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