TRABAJOS FIN DE MÁSTER ASIGNADOS (CURSO 2018/2019)

 

1. Banco de ensayos de fatiga para el sector eólico

        Iker Urresti (IK4 Ikerlan) (iurresti@ikerlan.es)

        Maria Jesús Lamela Rey (MMT) (mjesuslr@uniovi.es)

        Miguel Muñiz Calvente (MMT) (munizcmiguel@uniovi.es)

La creciente demanda de nuevos sistemas de generación de energía de fuentes renovables está llevando a la construcción de aerogeneradores de mayores dimensiones y estrategias de control que permitan maximizar la energía extraída del viento usando entre otros controles de l posición de pala (pitch) cada vez más exigentes para los elementos mecánicos. Estos elementos, cada vez deben soportar mayores cargas y mayores ciclos de carga debido a estos controles asegurando una alta fiabilidad que en la actualizad llega hasta los 25 años.
Por ello es de vital importancia el poder asegurar la fiabilidad de elementos mecánicos. Este proyecto plantea el objetivo de definir la estrategia de ensayo y la puesta a punto de un banco de ensayos de fatiga para componentes mecánicos del sector eólico.

- - -> Asignado a David CUBILLAS ÁLVAREZ (MIM)

 

 

7. Diseñar el equipo eléctrico y de control y programar el PLC de una máquina para cargar palés en camiones de forma lateral

        Fernando Bausela Sánchez (Duro Felguera) (fernando.bausela@durofelguera.com)

        Fernando Nuño García (TE) (fnuno@uniovi.es)

Los objetivos que se plantean en este trabajo son:
        • Realizar el diseño eléctrico del equipo.
        • Proponer mejoras al diseño mecánico (ya realizado).
        • Realizar una especificación funcional detallada del equipo.
        • Realizar la programación del PLC en base a la especificación funcional.

- - -> Asignado a Dante ROS GONZÁLEZ (EU4M)

 

 

8. Diseño mecatrónico para la instalación de equipos de grandes dimensiones: Aplicación de la metodología DfI a una planta solar

        Iban Retolaza Ojanguren (IKERLAN) (iretolaza@ikerlan.es)

        Maria Jesús Lamela Rey (MMT) (mjesuslr@uniovi.es)

        Miguel Muñiz Calvente (MMT) (munizcmiguel@uniovi.es)

En productos mecatrónicos de grandes dimensiones sea un ascensor, una planta solar, una torre eólica, una prensa, etc. el coste de la instalación es una parte muy importante del coste global del producto. La complejidad viene dada del hecho de que son productos que se montan o se instalan en campo, In-situ. La complejidad y el coste de la logística asociada es importante.
Se trata de identificar y proponer mejoras en la fase de diseño para reducir al máximo tanto la complejidad como el coste de la fase de instalación, incluido el transporte.
Se trabajará sobre la metodología DfI (Design for Installation) y se aplicará finalmente a una planta solar

- - -> Asignado a Bartomeu MORA TORRES (MIM)

 

 

9. Estimación de desgaste en juntas por efecto de fricción y holguras mediante simulación dinámica de sistemas multicuerpo

        Mikel Asensio Iriarte (IKERLAN) (masensio@ikerlan.es)

        Maria Jesús Lamela Rey (MMT) (mjesuslr@uniovi.es)

        Miguel Muñiz Calvente (MMT) (munizcmiguel@uniovi.es)

Los objetivos que se persiguen con este trabajo son dos. Por un lado, estudiar la forma de considerar fenómenos de contacto en los pares cinemáticos de los mecanismos, tales como holguras y rozamiento, en la simulación dinámica, y estimar el desgaste en las juntas producido por sus efectos. Por otro, aplicar lo aprendido en el apartado anterior al mecanismo interno de un compresor.

- - -> Asignado a Manuel ORDIZ MARTÍNEZ (MIM)

 

 

11. Diseño de Dispositivo Portátil para Medida de Intensidad de Señal en Instalaciones Industriales

        Álvaro García-Sampedro Clérigo (Phoenix Contact) (asampedro@phoenixcontact.es)

        Miguel Ángel José Prieto (TE) (mike@uniovi.es)  /  Juan Díaz González (TE) (jdiazg@uniovi.es)

La proliferación de sensores en plantas industriales que deben estar comunicados entre sí y/o con un sistema centralizado trae consigo la necesidad de establecer las correspondientes conexiones entre ellos. Con el objeto de reducir la complejidad (y el coste) que supondría utilizar cableado para estas conexiones, cada vez más se opta por llevar a cabo una conexión mediante red inalámbrica. Para ello se hace imprescindible desarrollar un mapa de cobertura de la zona donde se recojan los puntos más adecuados para ubicar los dispositivos de comunicación. Actualmente, estas medidas se hacen llevando un sensor de señal colocado en un mástil telescópico y colocarlo manualmente en la posición y altura elegidas para la medida.
Con el presente trabajo se plantea desarrollar una estructura que se pueda fijar al coche de cualquier vehículo y que albergue el sensor de señal y un sistema de posicionamiento (GPS) para determinar la posición del vehículo en todo momento.
Las principales características de este sistema son:
        - Altura controlable desde el vehículo: elevar hasta 4m (medidos desde el suelo) una caja de aprox. 1kg.
        - Medida continua de la intensidad de señal al tiempo que avanza el vehículo.
        - Velocidad de avance del vehículo: 5km/h.
        - Envío al vehículo de la posición del vehículo, altura del sensor e intensidad de la señal medida.
        - Desarrollo de un mapa de cobertura a partir de los datos capturados.
        - Posible alimentación del conjunto desde el conector del mechero del coche.
        - Fácil montaje y desmontaje del techo del coche para poder llevarlo a mano a zonas de difícil acceso en coche.

- - -> Asignado a Cristian David LÓPEZ HERNÁNDEZ (EU4M)

 

 

14. Diseño de un robot de subsanación de imperfecciones de chapa

        Rafael Corsino González de los Reyes (DAORJE) (corsino@isa.uniovi.es)

        Ignacio Álvarez García (ISA) (ialvarez@uniovi.es)

Se trata de diseñar un robot móvil de mecanizado para detectar y corregir imperfecciones en chapa gruesa tras el proceso de laminación. Para ello se realizará el diseño mecánico del robot, el desarrollo del software necesario para su control desde ROS y los algoritmos necesarios para controlar la navegación del robot durante el saneamiento de los defectos detectados.
Los contenidos del trabajo abarcan el diseño mecánico del robot, la simulación de sus funciones en un entorno de simulación ROS (Robot Operating System) y el control del proceso de mecanizado de las imperfecciones./font>

- - -> Asignado a Sara LÓPEZ CUESTA (MIM)

 

 

15. Diseño, desarrollo e implementación del sistema de desplazamiento de un robot de inspección y subsanación de errores en chapa gruesa

        Rafael Corsino González de los Reyes (DAORJE) (corsino@isa.uniovi.es)

        Ignacio Álvarez García (ISA) (ialvarez@uniovi.es)

El objetivo de este trabajo es la investigación y el desarrollo de un robot destinado a la inspección y subsanación de imperfecciones en chapa gruesa. Concretamente se llevará a cabo el diseño, desarrollo e implementación de un prototipo de rueda de tracción orientable (Powered Caster Wheel) para la construcción de robot móvil holonómico. Incluirá el diseño, la construcción y el control de la propia rueda, de modo que el robot solo enviará comandos con la orientación y velocidad deseadas./font>

- - -> Asignado a Fernando PEÑA CAMBÓN (MIM)

 

 

16. Digitalización de un laboratorio de mecatrónica para el control de presencia y seguridad mediante acciones controladas por voz y visión artificial

        Rubén Pérez Chust (ArcelorMittal Global R&D) (ruben.chust@arcelormittal.com)

        Ignacio Álvarez García (ISA) (ialvarez@uniovi.es)

El objetivo del proyecto es el de digitalizar uno de los laboratorios del área de mecatrónica de ArcelorMittal Global R&D Asturias, en concreto el laboratorio de visión por computador.
Para ello, se pretende incluir una serie de soluciones, que permitan un mejor control de los accesos y de la ejecución de diversas tareas relacionadas con los experimentos, de forma que el laboratorio se mueva en la línea de las casas inteligentes.
En concreto, se pretende implementar el control por voz de algunos experimentos, mediante Cortana u otro sistema similar, de forma que se automaticen algunas de las funciones del laboratorio mediante comandos de voz.
Un segundo punto a desarrollar sería el accesos al laboratorio, para ello se debería utilizar la tecnología de nube de puntos de Kinect e implementar una aplicación que permitiese registrar accesos y detectar la presencia de personas en el laboratorio. Como punto adicional se podría estudiar el reconocimiento facial usando la propia Kinect, de forma que se registre e identifique a la persona que haya accedido a las instalaciones.
Como tercer punto, se pretende mejorar el control de los activos del laboratorio, para ello se propone el diseño y la construcción de un cierre inteligente para los armarios. Existen diversas tecnologías para el control de accesos, sin embargo, no existen tantas opciones cuando se busca su implementación en armarios de almacenaje. En este ámbito, se podría explorar la identificación biométrica o incorporar lectores de tecnologías inalámbricas.

- - -> Asignado a Jakub Krzysztof JEDRSZCZAK (MIM)

 

 

20. Desarrollo e integración en un prototipo de un sistema inteligente capaz de generar un patrón de relleno de junta sencillo

        Itziar Minondo (Fundación ITMA) (i.minondo@itma.es)

        Alberto García Martínez (IM) (garciamaralberto@uniovi.es)

El objetivo del trabajo es desarrollar e integrar en un prototipo un sistema basado en un sensor láser (perfilómetro) que permita rellenar una junta multipasada (preparción de bordes en V) de manera totalmente automatizada en función de una base de datos.
El sistema a desarrollar ha de ser capaz de, en función del perfil obtenido por el sensor, definir el número de pasadas correspondiente a dicha capa y, en consecuencia, definir las trayectorias a seguir por el cabezal.
El proyecto comprende el diseño de un prototipo de un sistema de soldadura automatizado de 4 ejes (3 lineales + 1 rotación) que incluya un sistema de control y el sensor láser (perfilómetro). El proyecto incluye la programación de la comunicación del perfilómetro con el PLC en tiempo real durante la soldadura.
Sería un prototipo de dimensiones reducidas y ligero, fácilmente transportable para la presentación del mismo en la Universidad.

- - -> Asignado a Alejandro TOYOS TELLO (MIM)

 

 

Eng1. AI model, training, optimization and validation of wear state detection

        Hannes Zechlin (BOSCH) (Hannes.Zechlin@de.bosch.com)

        Ignacio Álvarez García (ISA) (ialvarez@uniovi.es)

        - Analysis of the structure and functioning of the braking system.
        - Comparison of the influence of different sensors, sensor types and signals on model accuracy/suitability.
        - Training, optimization and validation of existing AI model prototype used for break pad wear detection.
        - Improvement and merger of existing AI models to one model capable to determine the wear state with a certain accuracy (this includes considering the infrastructure and given resources on the brake system's electronic control unit).

- - -> Asignado a Christian WEIßENBACHER (EU4M)

 

 

Eng2. Conception and development of a view-oriented, dynamic bill of materials architecture for a variety of configurable mechatronic products

        Jörg W. Fischer (Steinbeis Transferzentrum – RIM) (joerg.fischer@stzrim.de)

        Miguel Ángel José Prieto (TE) (mike@uniovi.es)

There is a need for action and therefore research in the area of "Methods and IT solutions for the product development process". EIGNER: "The definition and tracking of different product configurations along the life cycle plays an important role. At the IT level, modern authoring systems (MBSE (Model Based Systems Engineering), CAD, CAM and CAE systems) as well as the corresponding simulation and visualization techniques are used.
PLM solutions (Product Lifecycle Management) usually form the functional and administrative backbone for the amount of information that accumulates from the initial idea to the design bill of materials".
However, it is still the case today that the structures, the Bills of Materials (BOMs) and models required for an effective mechatronic product development process (CAD BOM, engineering BOM, functional architecture, production BOM, etc.) are managed in "isolated legacy systems".
For change and configuration management in the product development process of mechatronic products, however, a "Single Source of Truth" is indispensable.
It is therefore the subject of research whether and how an information model (BOMs) can be created in today's PLM systems, which can meet the requirements for assizivity as well as for view formation.
The development of a mechatronic information model is therefore an essential part of this task.

- - -> Asignado a Liubov MATICHUK (EU4M)

 

 

Eng3. Benchmark of Stray Field Compensated Automotive Hall Position Sensors

        Andreas Rebelein (CPT Zwei GmbH) (Andreas.Rebelein@continental-corporation.com)

        Miguel Ángel José Prieto (TE) (mike@uniovi.es)

The goals pursued with this Master's Thesis are:
        - Creation of test bench (test setup) for magnetic position sensor characterization.
        - Implement the testing and evaluate the measured data in term of magnetic field, temperatura drift and other parameters.
        - Comparative analysis between availabe acquired magnetic position sensor.
        - Propose the magnetic position sensor that suits the requirements of the application.
        - 5. Interpretation. documentation in report form and structured presentation of the results.

- - -> Asignado a Mohd Saiful Akmal Bin RAZALI (EU4M)

 

 

TRABAJOS FIN DE MÁSTER NO ASIGNADOS EN ESTE CURSO

 

2. Monitorización de rodamientos pitch de un aerogenerador

        Oscar Salgado (IK4 Ikerlan) (osalgado@ikerlan.es)

        [Falta tutor académico])

El control del aerogenerador es el sistema que permite al sistema adaptarse a las diferentes velocidades de viento en las que puede operar o situarlo en situación de vacío cuando sea necesario. Este proceso se realiza orientando las palas en la posición adecuada, en las que el elemento mecánico clave que permite este proceso es el rodamiento de pitch. De este modo, conocer el estado de salud en el que se encuentra este elemento es aspecto clave para definir la correcta operación y mantenimiento del aerogenerador.
El proyecto planteado tiene por objetivo definir un sistema de monitorización de la condición en la que se encuentra dicho elemento, empleando para ello el análisis de datos obtenidos a partir de herramientas de simulación disponibles por la empresa.

- - -> Preasignado a xxx XXX XXX (EU4M/MIM)

 

 

3. Structural Health Monitoring: stress estimation and monitoring

        Oscar Salgado (IK4 Ikerlan) (osalgado@ikerlan.es)

        [Falta tutor académico])

El proceso de diseño de maquinaria sometida a grandes cargas conlleva la realización de diferentes hipótesis en cuanto a las condiciones de operación de las mismas bajo diferentes tipos de solicitaciones, empleando para ello diferentes modelos de cálculo y simulación para su correcto dimensionamiento. Sin embargo, una vez puesta en funcionamiento dicha maquinaria no es posible evaluar el daño acumulado en su estructura en las condiciones de operación realmente realizadas. Sin embargo, el aumento de la capacidad de simulación, la diversidad de sensores disponibles y las diferentes técnicas de procesamiento de señal existentes permite su aplicación en cada vez más escenarios con el fin de obtener información que pueda ser útil en la monitorización y diagnóstico de la condición del sistema estudiado.
Este proyecto tiene por objetivo evaluar de forma fiable los niveles de tensión existentes en cualquier punto de una estructura a partir de series temporales obtenidas sobre la misma.

- - -> Preasignado a xxx XXX XXX (EU4M/MIM)

 

 

4. Integridad estructural en componentes de fabricación aditiva

        Félix Martínez (IK4 Ikerlan) (fmarinez@ikerlan.es)

        [Falta tutor académico])

En este trabajo se persiguen dos objetivos:
        • Desarrollar modelos de simulación en escala macroscópica para analizar el efecto de los parámetros del proceso de fabricación en la integridad estructural de los componentes.
        • Evaluar el efecto de los parámetros de proceso en la caracterización a fatiga de probetas de fabricación aditiva.
Esta es una temática nueva para Ikerlan en cuanto a proceso y tipo de material posible. Estamos actualmente trabajando en definir un caso de estudio común, junto con otro centro tecnológico especializado en Fabricación Aditiva. De esta definición podría salir el caso de estudio, posible geometría, material, proceso y especificaciones estructurales. En base a esta definición, que se espera completar en Diciembre de este año, se trasladaría esta información a la definición del TFM.

- - -> Preasignado a xxx XXX XXX (EU4M/MIM)

 

 

5. Construcción y monitorización de una celda de electrodiálisis inversa capacitiva

        Luis Navedo (HIDRITEC) (luisnavedo@hidritec.com)

        Alberto Martín Pernía (TE) (amartinp@uniovi.es)

Se trata de realizar una celda de electrodiálisis inversa capacitiva (CRED) la cual constará de varios electrodos planos en forma de sándwich construidos mediante substratos de grafito recubiertos con carbón nanoporoso para aumentar la superficie de contacto. Una vez construida mediante la circulación de agua salada y dulce a intervalos de tiempo determinados se obtendrá un comportamiento similar al de una batería y por lo tanto será posible extraer energía de la misma. Este tipo de energía se conoce con el nombre de “Energía Azul”.
Se plantean como objetivos:
        1) Construir la celda CRED
        2) Caracterizar eléctricamente la celda
        3) Controlar y monitorizar los flujos de agua salada y dulce que se hacen fluir en el interior de la celda, así como las tensiones generadas
        4) Evaluar la eficiencia de la celda

- - -> Preasignado a xxx XXX XXX (EU4M/MIM)

 

 

6. Monitorización de la condición de instalaciones de ascensor

        Ana Gómez González (IKERLAN) (ana.gomez@ikerlan.es)

        [Falta tutor académico])

La monitorización de la condición es un paso fundamental de cara a avanzar hacia un mantenimiento predictivo en el que solo se lleven a cabo acciones de mantenimiento cuando se prevea que un componente se está deteriorando. Esto es de especial interés en la industria de la elevación, donde reducir los costes de mantenimiento implicaría grandes beneficios.
En este trabajo se evaluarán tanto técnicas basadas en datos como técnicas de estimación basadas en modelos. Las primeras utilizan datos medibles del sistema mientras que las segundas permiten obtener variables del sistema que no se pueden obtener mediante sensores físicos, aunque requieren un coste computacional más elevado y tienen mayor complejidad. Todo ello permitirá obtener indicadores de salud de la instalación desde diferentes puntos de vista (eficiencia energética, estado del guiado,…) de forma que se pueda prever con antelación la necesidad de una acción de mantenimiento. Se evaluará el rendimiento de las diferentes alternativas comparándolas utilizando datos de banco a escala y de sistemas reales.
El objetivo principal es estudiar la precisión de nuevas metodologías de sensores virtuales en comparación con otras técnicas basadas en datos y estudiar su capacidad para monitorización de fallos. Se realizarán campañas de medida tanto en banco a escala como instalaciones reales para validación.
Este proyecto ayudará a monitorizar la vida útil de los componentes en una instalación real, reduciendo costes de mantenimiento y aumentando la seguridad de la instalación.

- - -> Preasignado a xxx XXX XXX (EU4M/MIM)

 

 

10. Diseño y construcción de un sistema de orientación de haz láser para añadir 5º eje a una máquina de medición por coordenadas sin contacto

        Jorge Marina Juárez (DSI Plus) (jorgemj@dsiplus.es)

        Ignacio Álvarez García (ISA) (ialvarez@uniovi.es)

Se desea añadir un 5º eje para la medición de piezas complejas de automoción a una máquina de medición por coordenadas sin contacto diseñada por DSIplus. Actualmente la máquina dispone de 4 ejes, X, Y, Z y rotación respecto del eje Z, pero los clientes demandan una serie de medidas donde estos movimientos resultan insuficientes por lo que es necesario añadir un movimiento de “cabeceo” al sensor.
El sensor utilizado para la medición está basado en la Holografía Conoscópica, se trata de una técnica de medición que tiene como una de sus principales características la colinealidad, es decir el haz láser de iluminación es colineal con el haz reflejado por la superficie. Esto proporciona una ventaja a la hora de utilizar espejos para redirigir el haz a la zona de medición además de facilitar y mejorar la medición en orificios y cavidades.
El alumno deberá diseñar el soporte para el sensor junto con un espejo controlado por un motor miniaturizado piezoeléctrico de precisión para el posicionamiento angular del mismo. El control del motor determinará la dirección del haz láser para alcanzar zonas de difícil acceso. El diseño del soporte deberá adaptarse a la interface mecánica existente en la máquina.
El soporte deberá ser ligero a la vez que suficientemente rígido para evitar vibraciones que desvirtuarían la medición. Estas vibraciones no vendrán dadas exclusivamente por el propio motor sino por el resto de ejes por lo que será necesario realizar simulaciones numéricas que aseguren un buen comportamiento.
Una vez completado el diseño mecánico el alumno deberá realizar la programación de una librería de control en entorno Qt/Linux del espejo, en función de las trayectorias determinadas por el software existente.
Para completar el trabajo, el alumno deberá diseñar el procedimiento de calibración del movimiento del espejo y de la rotación respecto al eje Z que es necesario realizar para compensar las desviaciones del motor y las tolerancias de fabricación.
DSIplus proporcionará al alumno todos los materiales necesarios, y dispone de técnicos altamente cualificados para proporcionar la ayuda requerida en la realización del proyecto.

- - -> Preasignado a xxx XXX XXX (EU4M/MIM)

 

 

12. Automatización de Máquina Cortadora y Troqueladora de Perfiles Metálicos

        Álvaro García-Sampedro Clérigo (Phoenix Contact) (asampedro@phoenixcontact.es)

        Miguel Ángel José Prieto (TE) (mike@uniovi.es)  /  Juan Díaz González (TE) (jdiazg@uniovi.es)

Los perfiles metálicos utilizados para colocar el carril DIN en los dispositivos fabricados por Phoenix Contact tienen una longitud de 2m. Estos perfiles deben cortarse a la longitud necesaria en cada caso y troquelarse en los puntos necesarios. Actualmente esta operación se hace de manera manual, colocando el perfil en la posición adecuada para que una cizalladora neumática desarrollada por TOX® PRESSOTECHNIK (ver imagen) efectúe el corte. Posteriormente se introduce el trozo cortado en otra posición de la máquina para llevar a cabo el troquelado correspondiente.
Con el presente trabajo se plantea automatizar esta labor de modo que sea posible alimentar el sistema con los perfiles de 2m y que, una vez establecidas las consignas (longitud a cortar y posiciones de los troquelados), dicho sistema proporcione los trozos de carril DIN especificados. Se plantean dos posibilidades que habrá que valorar: utilizar la actual máquina cortadora/troqueladora y definir el sistema de alimentación de los perfiles; o diseñar un sistema completo desde cero.

- - -> Preasignado a xxx XXX XXX (EU4M/MIM)

 

 

13. Prototipo para máquina insoladora de placas de circuito impreso mediante haz UV

        Juan Díaz González (TE) (jdiazg@uniovi.es)  /  José Manuel Sierra Velasco (IM) (jmsierra@uniovi.es)

En la fabricación de placas de circuito impreso, uno de los pasos clave es la exposición de la PCB presensibilizada a luz UV, de forma que el patrón de diseño se transfiera a dicha placa, de manera análoga al proceso de fotografía: la luz UV incide en las zonas que se desea eliminar de cobre, y se tapan aquellas que deben permanecer intactas. En la actualidad, el proceso en el ATE se realiza introduciendo en una cámara de tubos UV la placa junto con el circuito, en forma de transparencia y se somete al conjunto placa + transparencia a la radiación durante un tiempo de un minuto. El proceso no es óptimo, dado que la radiación no llega a todos los puntos con la misma intensidad, zonas que no están adecuadamente cubiertas, etc. Se propone una mesa XY que tendría como cabezal un diodo emisor de UV, el cual –de forma similar a una impresora 2D radiaría las zonas precisas, con un nivel constante y de forma más precisa.
En el presente trabajo se construirá un demostrador, que permita validar la técnica propuesta, y definir los parámetros críticos de la misma: potencia del haz UV, distancia haz-PCB, velocidad XY, etc.
Se pretende, por tanto, disponer de una mesa XY, con un cabezal formado por un emisor de UV cuya potencia sea regulable. El movimiento XY que se contempla son patrones fijos, con el fin de validar la técnica propuesta. Si es viable, en un proyecto posterior se propondría la entrada de la mesa XY desde ficheros GERBER.

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17. Adaptación Mecatrónica de un vehículo eléctrico

        Virginia Sixto Pereiro (CTAG) (virginia.sixto@ctag.com)

El coche autónomo es una realidad cada vez más cercana, donde fabricantes, proveedores de tecnologías, centros de investigación llevan años trabajando en el desarrollo de sistemas ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) los cuales son la base de la conducción automatizada. Hoy en día, estos sistemas ya están ayudando a los conductores a cambiar de carril, a permanecer dentro de su carril, a frenar cuando se encuentran ante un obstáculo o, incluso, a realizar maniobras de esquiva y giros.
Teniendo en cuenta las necesidades del sistema Chasis de vehículo en cuanto a requisitos Estructurales y de Package se plantea participar en la investigación, diseño, desarrollo e implementación virtual de un sistema electromecánico con el fin de adaptar los dispositivos de control de dirección y frenada al sistema motopropulsor de un vehículo autónomo prototipo que se está desarrollando en CTAG para un uso específico.
Para llevar a cabo la conceptualización y el estudio de viabilidad de este conjunto/sistema, en la etapa de diseño se emplearán herramientas CAD para la definición geométrica, así como para el estudio de la robustez del mismo. En el marco del diseño de este sistema se tendrá en cuenta el comportamiento mediante cálculos justificativos, además de la selección y caracterización de materiales apropiados apoyándose en bases de datos y programas de selección, así como búsqueda de posibles proveedores para una futura fabricación de la solución en base a los requisitos y necesidades de este proyecto de vehículo autónomo prototipo

- - -> Preasignado a xxx XXX XXX (EU4M/MIM)

 

 

18. Desarrollo de banco de prueba para la verificación de consumos de dispositivos EE

        Virginia Sixto Pereiro (CTAG) (virginia.sixto@ctag.com)

        [Falta tutor académico]

El alumno ha de revisar, rediseñar e integrar diversos componentes EE de un banco de medidas de consumos en base a unas especificaciones dadas.
Posibles campos de actuación de este trabajo son: sistemas de refrigeración, cadenas de medida, control de IGBT/MOSFET, alta tensión, integración mecatrónica de dispositivos, etc.
Las principales capacidades a desarrollar durante la actividad en CTAG por parte del alumno son: diseño de electrónica analógica, diseño de sistemas en lazo cerrado, diseño de sistemas de electrónica de potencia(selección de componentes EE, cálculos justificativos, ...) y diseño CAD de mecatrónica de dispositivos.

- - -> Preasignado a xxx XXX XXX (EU4M/MIM)

 

 

19. Desarrollo de un sistema de seguimiento de juntas en tiempo real para un sistema de 4 ejes (3 lineales +1 rotación) mediante sensor láser o capacitivo

        Itziar Minondo (Fundación ITMA) (i.minondo@itma.es)

        Alberto García Martínez (IM) (garciamaralberto@uniovi.es)

Los sistemas automatizados no cometen errores a la hora de soldar pero una preparación deficiente de las piezas y las deformaciones propias de la soldadura hacen perder la junta de soldadura (las trayectorias pre-programadas no coinciden con la real), ocasionado verdaderos problemas a las empresas que apuestan por la soldadura automatizada.
En la actualidad cuando se decide integrar en un sistema de producción automatizado donde se promete multiplicar la producción y reducir los costes, no se tiene en consideración la mayoría de las la veces que los sistemas automatizados no son capaces de adaptar su trayectoria en tiempo real en función de preparación y mecanizado de las piezas, modificaciones dimensionales debidas a deformaciones de las mismas durante la soldadura por calentamiento, errores en la dispersión de las piezas por su fabricación y errores humanos a la hora de alimentar las pieza en el sistema. Esto se traduce en fracasos o en complicaciones en la introducción de los sistemas automatizados en la fabricación de piezas soldadas.
El principal objetivo es el diseño y la fabricación de un prototipo de un sistema de soldadura automatizado de 4 ejes (3 lineales +1 rotación) que incluya un sistema de control y un sensor (láser o capacitivo). El proyecto incluye la programación de la comunicación del sensor con el PLC en tiempo real durante la soldadura.
Sería un prototipo de dimensiones reducidas y ligero, fácilmente transportable para la presentación del mismo en la Universidad.

- - -> Preasignado a xxx XXX XXX (EU4M/MIM)