TFM 2016-17


Este año se han propuesto 4 TFMs internos (en laboratorios de la Universidad de Oviedo) y 13 TFMs en instituciones externas.
 
Al final de esta página se incluye la composición de los tribunales que habrán de evaluar cada uno de los trabajos presentados este curso.
 
Todas las defensas de Trabajos Fin de Máster están previstas para el 21 de julio, fecha límite de la segunda convocatoria, si bien se atenderán solicitudes para llevar a cabo dicha defensa en otras fechas del periodo de evaluación de TFMs definido por la Universidad de Oviedo. En cualquier caso, los alumnos deberán asegurarse de tener toda la documentación necesaria para presentarla al profesor con la antelación suficiente.
 
 
A continuación se resume el contenido de todas las propuestas, así como la asignación de los correspondientes Trabajos Fin de Máster a los distintos alumnos de la titulación.
 
 

 
TRABAJOS FIN DE MÁSTER ASIGNADOS (CURSO 2016/2017)
 
1. Conversión a coche eléctrico del modelo Porsche 912 de 1976
        Santiago Rodríguez Sánchez del Río (AVIASTEC S.L.U.) (srodriguez@aviastec.com)
        Daniel Álvarez Mántaras (DCIF) (mantaras@uniovi.es)  /  Fernando Briz del Blanco (ISA) (fbriz@uniovi.es)
Se trata de llevar a cabo la conversión de un vehículo de combustión interna a uno de propulsión eléctrica. Para ello será necesario llevar a cabo las siguientes tareas:
- Preparación de la zona de trabajo y estudio de los útiles necesarios para llevar a cabo el trabajo de manera ordenada y organizada.
- Desmantelado completo, pieza a pieza, del vehículo con el fin de realizar una reconstrucción integral al mismo tiempo que se prepara el camino para la modificación estructural.
- Diseño de estructuras mecánicas y eléctricas con el fin de lograr un producto homologable por Industria, con la realización de pruebas necesarias siguiendo las pautas de procesos de esta índole.
- - -> Asignado a Daniel SUÁREZ MARTÍNEZ (MIM)
 
 
2. Robot inspeccionador de tuberías
        José Manuel Sierra Velasco (IM) (jmsierra@uniovi.es)  /  Juan Díaz González (TE) (jdiazg@uniovi.es)
Se trata de realizar el diseño de un prototipo de robot para desplazarse por el interior de tuberías, en principio por tuberías planas o con una leve inclinación (menor de 45º) se estudiará la posibilidad de que el robot sea capaz de dar curvas (codos de tuberías, a 45º y a 90º).Se realizará el diseño para un diámetro de 200 mm, por ser este un diámetro muy utilizado en infinidad de tuberías en redes de agua o gas en nuestras ciudades, y en la industria en general. Pero el diseño será escalable a otros diámetros o incluso puede que un mismo diseño sirva para un rango variable de diámetros de tubería.
Las posibles aplicaciones van desde tareas de inspección (para lo cual se le dotará de una cámara de vídeo), a tareas de mantenimiento (limpieza, desatascos…), reparaciones, o facilitar la realización de mapas de tuberías que no estén bien documentadas. también cabe la posibilidad del empleo del robot para el paso de cables por tuberías, de telefonía, fibra óptica, etc.
Se estudiará el diseño mecánico, se abordará también el control y alimentación del equipo, y las comunicaciones pensando en tareas concretas de inspección o mantenimiento.
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- - -> Asignado a Antonio LAMAS VILLAR (MIM)
 
 
3. Diseño de un almacén automático inteligente
        Ramón Martínez Fernández (GROWN) (fag@3dall.es)
        José Esteban Fernández Rico (IM) (esteban@uniovi.es)
El objetivo de este trabajo es el de automatizar la nave de la empresa GROWN de manera que se disminuya el uso de movimiento manual. Este proyecto contendrá la automatización del proceso de almacenaje y transporte de unidades paletizadas. Se diseñará de manera mecatrónica una máquina robotizada especifica para esta empresa de empaquetado de palés de hojalata..
- - -> Asignado a Jaime de la FUENTE PRIETO (MIM)
 
 
4. Diseño e implementación de un prototipo funcional para focus-stacking y digitalizado 3D
        David Blanco Fernández (IPF) (dbf@uniovi.es)
El proyecto tiene como objetivo el diseño, construcción y validación de un prototipo funcional para Focus-Stacking. La técnica del Focus-Stacking consiste en la toma de sucesivas fotografías del mismo objeto a distintas distancias focales. De este modo, cada fotografía proporciona un enfoque perfecto en una zona o sección del objeto.Posteriormente, mediante un software especializado, se realiza el apilado (stacking) de la imágenes. El resultado es una única imagen en la que el objeto está completamente enfocado en todo su volumen. Si se combina esta técnica con el posicionamiento espacial del objeto según múltiples orientaciones, es posible conseguir imágenes completamente enfocadas que pueden ser utilizadas para reconstruir tridimensionalmente el objeto..
- - -> Asignado a Juan María PIÑERA PARRILLA (MIM)
 
 
6. Diseño de célula robotizada de ensamblaje de placas LED en línea de montaje de luminarias
        Tomás Castro Riera (Normagrup) (tomas@normalit.com)
        Miguel Ángel José Prieto (TE) (mike@uniovi.es)
El objetivo de este trabajo es diseñar una célula de trabajo totalmente automatizada para el ensamblaje de modulos LED integrada en línea de montaje. Las operaciones a realizar deben incluir al menos:
- Despanelizado de los circuitos impresos para su ensamblaje individual.
- Colocación de los circuitos en la luminaria a través de robot manipulador.
- Fijación de los circuitos en la luminaria a través de pines plásticos o similar.
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- - -> Asignado a Juan Ramón ANTÓN GONZÁLEZ (MIM)
 
 
12. Desarrollo de una célula robotizada para la realización de tareas cooperativas hombre-robot en el ámbito industrial, basada en la monitorización ambulatoria del movimiento
        Juan Carlos Álvarez Álvarez (ISA) (juan@uniovi.es)
El objetivo del proyecto es diseñar y validar experimentalmente un sistema para la realización de tareas cooperativas hombre-robot en el ámbito industrial, mediante sensores inerciales y con el entorno ROS. Se desarrollará un software que determine la trayectoria en 3D del brazo de un operario para que, en tiempo real, el brazo robótico sea capaz de cooperar en la realización de una tarea en coordinación con el humano. Se utilizarán sensores portados por el propio usuario de tipo inercial, acelerómetros y giróscopos. Todo el sistema se integrará utilizando ROS (Robotic Operating System). Se preparará un banco de ensayos para demostrar, con un brazo robótico de tipo industrial, la coordinación con un operario en una tarea concreta.
- - -> Asignado a Adrián VARELA CABAL (MIM)
 
 
13. Diseño, construcción y test de un dron de bajo consumo
        Álvaro Noriega González (IM) (noriegaalvaro@uniovi.es)   /   Juan Carlos Álvarez Álvarez (ISA) (juan@uniovi.es)
El consumo energético debe minimizarse con el fin de maximizar el tiempo de vuelo. El tamaño debe minimizarse lo más posible, siendo deseable que quede inscrito en un cubo de 100 mm de lado. El dron debe ser capaz de moverse en los 3 ejes pero no es necesario que tenga rotación en los 3 ejes. El peso propio debe minimizarse y debe preverse que el dron tenga cierta capacidad de carga. Debe estudiarse donde colocar dicha carga y cómo afectaría al consumo y la maniobrabilidad.
- - -> Asignado a Andrés RODRÍGUEZ RUIZ (MIM)
 
 
14. Desarrollo de un vehículo aéreo no tripulado como base para futuras investigaciones
        Juan José Serrano Martín (UPV) (jserrano@itaca.upv.es)   /   Ignacio Álvarez García (ISA) (ialvarez@uniovi.es)
El objetivo de este proyecto es el desarrollo de un avión no tripulado empleando los tres campos principales que conforman la Mecatrónica. La parte de programación consistirá en la integración de un soporte lógico con código abierto y la adaptación a las necesidades del dron. La parte de electrónica debe implicar la selección del soporte físico como la placa principal, los motores, los reguladores y en caso necesario una placa para conectar todos los componentes electrónicos. Además, la parte mecánica se centra en el desarrollo y construcción de los componentes estructurales del dron empleando una impresora 3D.
- - -> Asignado a Urs WETZEL (EU4M)
 
 
15. Simulación de mecanismos dinámicos complejos
        Ibán Retolaza (IKERLAN) (iretolaza@ikerlan.es)   /   María Jesús Lamela Rey (MMC) (ialvarez@uniovi.es)
El objetivo es ahondar en técnicas de simulación de mecanismos que tengan en cuenta el montaje de piezas desalineadas y con holgura, con el fin de optimizar dichos mecanismos (energéticamente más eficientes, identificar los puntos críticos, etc.)
Actualmente se dominan algunas técnicas de simulación de mecanismos. Estas técnicas permiten simular mecanismos con componentes perfectamente guiados y con articulaciones perfectas, con un determinado coeficiente de rozamiento. No tienen en cuenta ni desalineaciones ni holguras. Sin embargo, por experiencia, se sabe que en algunos casos prácticos no es suficiente considerar los mecanismos como perfectamente guiados y articulados: se han obtenido desviaciones de hasta el 100%. Se trata de avanzar hacia simulaciones que tengan en cuenta el montaje de piezas desalineadas y con holgura.
- - -> Asignado a David FERNÁNDEZ GONZÁLEZ (MIM)
 
 
16. Diseño y Construcción de una impresora 3D de polvo de metal de grandes dimensiones
        José López Fresno (Arcelor Mittal)    /   David Blanco Fernández (IPF) (dbf@uniovi.es)
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- - -> Asignado a Nuria María PÉREZ MAS (MIM)
 
 
17. Desarrollo preliminar de una bicicleta urbana semi-autónoma
        Virgilio García Orgeira (Arcelor Mittal)    /   David Blanco Fernández (IPF) (dbf@uniovi.es)
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- - -> Asignado a Mario RAMOS GARCÍA (MIM)
 
 
 
 
 
 
TRABAJOS FIN DE MÁSTER EN EL EXTRANJERO
 
A. Simulación y optimización de una herramienta para bobinar con tecnología Flyer
        Jürgen Walter (Hochschule Karlsruhe) (juergen.walter@hs-karlsruhe.de)   /   Miguel Ángel José Prieto (TE) (mike@eu4m.eu)
El objetivo de este proyecto es la simulación y optimización de una herramienta para bobinar con tecnología Flyer.
En el campo de los devanados de inducido con ranuras rectas y oblicuas de motores de corriente continua se usa como método estándar de bobinado la tecnología Flyer. Esta tecnología tiene la ventaja de dar lugar a procesos cortos a la vez que robustos y fiables. Sin embargo, en comparación con otras tecnologías de bobinado, el relleno de cobre a que da lugar es menor. Por eso es necesario optimizar el proceso y con ello las herramientas que permitan alcanzar un relleno de cobre optimizado.
Para llegar a desarrollar una herramienta optimizada tanto para el relleno de cobre como para la realización de todos los subprocesos es necesario elaborar un benchmark de productos Flyer para bobinar, crear conceptos diferentes y realizar pruebas. Con la simulación es posible ver los resultados y posibilidades antes de la producción.
- - -> Asignado a Alexander DISCH (EU4M)
 
 
 
 
 
 
TRABAJOS FIN DE MÁSTER NO ASIGNADOS EN ESTA EDICIÓN
 
 
5. Integración y mejora de procesos de fabricación de dispositivos impresos para almacenamiento y transmisión de energía en circuitos electrónicos flexibles
        Fernando Juan Berenguer (Fundación Prodintec) (fbc@prodintec.com)
PRODINTEC dispone de una línea piloto de fabricación de dispositivos electrónicos sobre substratos flexibles. Esta línea está compuesta por módulos intercambiables que realizan diferentes procesos de forma secuencial hasta obtener el producto electrónico final.
Un aspecto muy importante en el desarrollo de esta línea piloto es obtener una alta precisión, coordinación y sincronización de los diferentes módulos utilizados: módulos de impresión (ink-jet, serigrafía y huecograbado), módulo pick&place robotizado y módulos de deposición y curado de materiales. Esta precisión y coordinación debe mantenerse en tiempo real mientras el sustrato sobre el que se construyen los circuitos electrónicos avanza en la línea sin detenerse. Cada uno de los módulos mencionados precisa un control y monitorización del proceso para el que está diseñado que puede ser mejorado y optimizado para adaptarse a nuevos tipos de materiales y productos, y para la mejora de la calidad de los resultados del proceso.
En nuestra actual línea de fabricación de electrónica impresa se precisan mejoras en estos aspectos mencionados: coordinación de la línea y mejoras en los diferentes módulos de procesos. Los trabajos a realizar durante el periodo de prácticas, y posteriormente en el trabajo fin de máster, estarán orientados a participar, junto al grupo de trabajo existente en PRODINTEC, en la realización de estas mejoras.
- - -> No asignado
 
 
7. Diseño de prototipos electro-mecánicos de robots autónomos que permitan albergar sensores de inspección y/o maquinaria de saneo para inspeccionar y sanear defectos en chapa gruesa
        Isabel Lozano (Daorje S.L.U.) (isabel.lozano@grupodaorje.es)
        Ignacio Álvarez García (ISA) (ialvarez@uniovi.es)
El proyecto consistirá en el desarrollo de un sistema que integre los siguientes aspectos:
- Definición de los parámetros geométricos de los robots
- Investigación sobre distintas técnicas de desbaste, esmerilado y arranque de materiales con distintas tecnologías
- Cálculo de los materiales y parámetros dinámicos
- Análisis de la resistencia y flexibilidad
- Elección de los servo-accionamientos, potencias y consumos requeridos
- Integración de sistema de instrumentación y control, baterías, sistemas de seguridad
- - -> No asignado
 
 
8. Robot para colocación de revestimiento refractario interior en convertidores de acero
        Jose Carlos Fernández Vega (Daorje S.L.U.) (jose-carlos.fernandez@grupodaorje.es)
        Ignacio Álvarez García (ISA) (ialvarez@uniovi.es)
El proyecto consistirá en el desarrollo de un sistema que integre los siguientes aspectos:
- Cálculo y diseño de: sistema de traslación de los bloques de material refractario desde el exterior del convertidor hasta el nivel de colocación
- Sistema de colocación de la pieza en su posición, método de agarre, brazo mecánico
- Debe ser capaz de manejar piezas de hasta 40 kg de peso
- Cálculo de motores, potencias requeridas
- Sistema de instrumentación y control, sensórica (posición, medición de distancias,...), comunicación, sistemas de seguridad
- Diseño y programación del software de control y la interfaz de comunicación del operador con el robot
- - -> No asignado
 
 
9. Máquina automática portátil de corte por plasma de agujeros con forma en acero a partir de la curva predefinida por un software comercial de trazado
        Javier Fernández Noval (Daorje S.L.U.) (jfnoval@grupodaorje.es)
        Ignacio Álvarez García (ISA) (ialvarez@uniovi.es)
El proyecto consistirá en el desarrollo de un sistema que integre los siguientes aspectos:
- Cálculo y diseño de un mecanismo combinado con movimiento en dos ejes que permita mantener el sistema de corte en la trayectoria adecuada con la velocidad y precisión requerida
- Reducido tamaño y elevada resistencia
- Mecanismos protegidos contra ambiente de trabajo agresivo
- Cálculo de motores, potencias requeridas
- Sistema de instrumentación y control, sistemas de seguridad
- Programación del software que transforme la curva generada a partir de un programa de dibujo 3D en instrucciones que permitan el movimiento de los ejes de forma automática para mantener la torcha de corte en la trayectoria definida
- Diseño y programación de la interfaz de control e introducción de datos
- - -> No asignado
 
 
10. Máquina automática de corte por plasma de trazados de entronques de tuberías de acero a partir de la curva generada en la intersección por un software comercial de trazado
        Jose Carlos Fernández Vega (Daorje S.L.U.) (jose-carlos.fernandez@grupodaorje.es)
        Ignacio Álvarez García (ISA) (ialvarez@uniovi.es)
El proyecto consistirá en el desarrollo de un sistema que integre los siguientes aspectos:
- Cálculo y diseño de un mecanismo combinado con movimiento en dos ejes que permita mantener el sistema de corte en la trayectoria adecuada con la velocidad y precisión requerida
- Posibilidad de manejar tubos de diámetros Ø20-800 mm
- Longitudes de tubos hasta 8 m
- Transportable (modular, con posibilidad de fácil montaje y desmontaje)
- Cálculo de motores, potencias requeridas
- Sistema de instrumentación y control, sistemas de seguridad
- Programación del software que transforme la curva generada a partir de un programa de dibujo 3D en instrucciones que permitan el movimiento de los ejes de forma automática para mantener la torcha de corte en la trayectoria definida
- Diseño y programación de la interfaz de control e introducción de datos
- - -> No asignado
 
 
11. Sistema de mecanizado portátil para armarios eléctricos
        Jorge Marina Juárez (DSIplus) (jorgemj@dsiplus.es)
        Ignacio Álvarez García (ISA) (ialvarez@uniovi.es)
Diseño y realización de un sistema automático que permita realizar los mecanizados básicos en un armario eléctrico: orificios para conectores, pasacables, botoneras, displays, etc.
El sistema debe ser portátil, de forma que se situará y fijará manualmente a cada una de las caras del armario a mecanizar, y de bajo coste, ya que la precisión requerida es muy relajada (del orden de 0.5mm).
Se debe desarrollar un software gráfico bajo Qt Windows/Linux que permita comunicar al sistema automático los cortes a realizar a partir de un dibujo CAD.
- - -> No asignado
 


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Miguel Angel José Prieto,
31 may. 2017 9:21
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