TRABAJOS FIN DE MÁSTER ASIGNADOS (CURSO 2015/2016)

 

1. Diseño y desarrollo de una base de ascensor multimaterial sensorizada

        Iban Retolaza Ojanguren (IK4-IKERLAN) (IRetolaza@ikerlan.es )

        Maria Jesus Lamela Rey (MMCyTE) (mjesuslr@uniovi.es)

Reducir el peso de los ascensores, en la medida que supone usar menos material, podría suponer una reducción del coste y una mejora en el rendimiento energético. Una opción para reducir peso es sustituir los metales por materiales compuestos. El reto consiste en desarrollar un producto multimaterial que sea competitivo en costes y que incluya un sistema de sensorización de la carga que soporta.
El objetivo principal del proyecto consiste en el diseño y desarrollo de una base multimaterial competitiva que integre la sensorización de la carga transportada.

- - -> Asignado a Nicolás CORUJO MORÁN (MIM)

 

 

2. Diseño y validación de un sistema para la estimación del movimiento durante el entrenamiento de musculación mediante acelerómetros

        Juan Carlos Álvarez Álvarez (ISA) (juan@uniovi.es)

El objetivo del proyecto es diseñar y validar experimentalmente un sistema para la medición del movimiento durante el entrenamiento de musculación, especialmente la velocidad del movimiento ejecutado. Se utilizarán sensores portados por el propio usuario de tipo inercial, acelerómetros y giróscopos. La estimación se basará en modelos biomecánicos de la ejecución de los ejercicios generales.

- - -> Asignado a Adrián BOURDELANDE GONZÁLEZ (MIM)

 

 

3. Diseño de un escáner 3D autónomo mediante láser y fotogrametría

        David Expósito (3Dall) (fag@3dall.es)

        David Blanco Fernández (IPF) (dbf@uniovi.es)

La tecnología de escaneado 3D se ha popularizado y abaratado de tal manera que ya existen en el mercado escáneres 3D en kit. Aplicando ingeniería inversa se trataría de obtener un modelo mejorado por aumento de sus prestaciones hacia una versión más profesional. Los requisitos ideales del escáner a diseñar son: autonomía de un PC mediante el empleo de, por ejemplo, una RaspberryPi; conectividad inalámbrica mediante BT/WiFi; mejora de la velocidad y calidad de escaneo mediante laser; habilitación de escaneo por fotogrametría; control desde dispositivos Android.

- - -> Asignado a Alejandro ÁLVAREZ ÁLVAREZ (MIM)

 

 

4. Panel universal de control y sistema de auto-nivelado para equipos de fabricación aditiva

        Francisco Álvarez (3Dall) (fag@3dall.es)

        David Blanco Fernández (IPF) (dbf@uniovi.es)

Diseño y construcción de un panel de control básico “universal” para su utilización en impresoras 3D “genéricas” como los modelos Prusa. Dicho panel hace posible el control manual del movimiento del cabezal y el ajuste de las temperaturas de extrusor/es y plataforma de impresión, y también presenta las coordenadas del extrusor y los valores de las temperaturas. Adicionalmente habilitará una parada de emergencia. De igual modo, se desarrollará un sistema de autonivelado que, use un palpador con salida digital acoplado al cabezal para la lectura de la coordenada “Z”.

- - -> Asignado a Jorge BRAVO RIERA (MIM)

 

 

5. Sistema de generación de energía eléctrica a partir del flujo de agua procedente de una conducción de regadío para alimentación de sistema de telecontrol y batería de backup

        Nixén A. Fernández García-Jove (ISASTUR) (nixen.fernandez@isastur.grupoisastur.com)

        Gonzalo Valiño Riestra (IPF) (gvr@uniovi.es)  /   Pablo García Fernández (ISA) (garciafpablo@uniovi.es)

1. Estudio del estado del arte orientado al “energy harvesting” sobre tuberías de agua.
2. Caracterización de una estación de distribución de regadío (tamaño y disposición de tuberías, caudales, presiones, etc) e identificación de puntos candidatos para la instalación del sistema de “Energy harvesting”. Estudio de los requisitos energéticos que tienen los sistemas de telecontrol utilizados en telegestión de regadios principalmente atendiendo al consumo de las diferentes tecnologías utilizadas en las comunicaciones (UHF, red móvil, WiFi, etc).
3. Definición de requisitos del sistema. Capacidad de generación eléctrica de la solución adoptada. Estudio del interés de la combinación de varias tecnologías de generación. Compromiso entre el aprovechamiento energético y las posibles pérdidas de carga en tubería.
4. Diseño, fabricación, pruebas y conclusiones del prototipo de sistema de generación.
5. Estudio económico de la fabricación comercial del sistema diseñado.

- - -> Asignado a Santiago CRUZ HERNÁNDEZ (EU4M)

 

 

6. Monitorización mediante IMUs de bajo coste del movimiento de un conjunto moto-piloto

        Álvaro Noriega González (IM) (noriegaalvaro@uniovi.es)

Diseñar, construir y calibrar un sistema de monitorización del movimiento de un conjunto moto-piloto basado en IMUs de bajo coste.

- - -> Asignado a Carlos GARCÍA GONZÁLEZ (MIM)

 

 

7. Diseño, fabricación y validación de un dispositivo funcional para el suavizado de pulsos de partículas en un aerosol para aplicaciones de análisis espectroscópico.

        Jorge Pisonero Castro (Laser & Plasma Spectroscopy Research Group) (pisonerojorge@uniovi.es)

        David Blanco Fernández (IPF) (dbf@uniovi.es)

Diseñar, construir y validar un dispositivo que permita la modulación de muestras pulsadas de partículas procedentes de un plasma de abrasión y que viajan en un aerosol hacia un equipo de análisis espectroscópico. Basándose en un pre-diseño existente, en alumno se encargará de optimizar geometrías y tamaños de los elementos mecánicos con el doble propósito de mejorar su funcionamiento y evolucionarlo hacia un producto comercializable. Se pretende que la activación del dispositivo disponga de un control electrónico y un actuador que se encarguen de regular la modulación de las muestras pulsadas. El propósito final del dispositivo es lograr una distribución uniforme de las partículas en el flujo de gas (admitiéndose un cierto rizado).

- - -> Asignado a Rodrigo CUERVO GONZÁLEZ (MIM)

 

 

8. Diseño y fabricación de un sistema de información y retrovisor electrónico integrados para el piloto de una moto

        Álvaro Noriega González (IM) (noriegaalvaro@uniovi.es)  /  Juan Díaz Gonzalez (TE) (jdiazg@uniovi.es)

Diseñar y fabricar un sistema de información para el piloto de una moto de competición que discrimine entre información prioritaria o no, muestre la información prioritaria al piloto en cualquier posición y punto de atención del mismo e integre un retrovisor electrónico.

- - -> Asignado a José Antonio FERREIRA GARCÍA (MIM)

 

 

10. Diseño y test virtual de un modelo avanzado de piloto para moto

        Álvaro Noriega González (IM) (noriegaalvaro@uniovi.es)

Diseñar, programar y testear un modelo avanzado de piloto para moto.

- - -> Asignado a Daniel DÍAZ-CANEJA IGLESIAS (MIM)

 

 

11. Optimización del sistema de guiado en el sector de elevación

         Félix Martínez (IK4-IKERLAN) (felix.martinez@ikerlan.es )

         Maria Jesus Lamela Rey (MMCyTE) (mjesuslr@uniovi.es)

La optimización de los elementos de guiado en el sector de elevación ofrece la posibilidad de lograr una mayor eficiencia energética del conjunto. Por tanto, este proyecto pretende mejorar los sistemas de guiado existentes, analizando las variables que intervienen en el mismo y usando un banco de ensayos a escala real, que representa un sistema de guiado vertical. Los objetivos principales del proyecto pretenden definir la solución óptima de guiado (guía-guarnición) desde el punto de vista de eficiencia energética y de ruido generado en el contacto.

- - -> Asignado a Óscar VIDAL GÓMEZ (MIM)

 

 

13. Desarrollo de prototipo de máquina dobladora de tela

        Carlos García (Diseños Textiles García y García S.C.)

        José Manuel Sierra Velasco (IM) (jmsierra@uniovi.es)  /  Juan Díaz González (TE) (jdiazg@uniovi.es)

Debe diseñarse una sujeción adaptable a distintos motores que permita fijarlos de manera sencilla y segura al banco de ensayo. Debe diseñarse un sistema de acoplamiento modular entre la sujeción del motor y el banco de ensayo. Deben permitirse ejes de diámetros normalizados entre 0,8 y 5 mm. El banco dispondrá de una fuente de alimentación controlada para los motores CC a testar y para el motor que actuará de freno. El banco dispondrá de un motor actuando como freno (freno eléctrico) controlado en el par y de un sistema de medición de la velocidad de rotación del mismo. Se deberá diseñar la electrónica y el control del freno eléctrico. El banco de ensayos dispondrá de los dispositivos de seguridad necesarios para evitar atrapamientos y proyecciones de la zona del acoplamiento. El banco de ensayo permitirá exportar por cable los resultados de los ensayos para ser visualizados en un ordenador.

- - -> Asignado a Paula RODRÍGUEZ PARRA (MIM)

 

 

14. Diseño, construcción y test de un dron de bajo consumo

        Álvaro Noriega González (IM) (noriegaalvaro@uniovi.es)   /   Juan Carlos Álvarez Álvarez (ISA) (juan@uniovi.es)

El consumo energético debe minimizarse con el fin de maximizar el tiempo de vuelo. El tamaño debe minimizarse lo más posible, siendo deseable que quede inscrito en un cubo de 100 mm de lado. El dron debe ser capaz de moverse en los 3 ejes pero no es necesario que tenga rotación en los 3 ejes. El peso propio debe minimizarse y debe preverse que el dron tenga cierta capacidad de carga. Debe estudiarse donde colocar dicha carga y cómo afectaría al consumo y la maniobrabilidad.

- - -> Asignado a Andrés RODRÍGUEZ RUIZ (MIM)

 

 

15. Diseño, construcción y test de banco de ensayos para motores eléctricos CC de hasta 100 W de potencia

        Fernando Briz del Blanco (ISA) (fbriz@uniovi.es)   /   Álvaro Noriega González (IM) (noriegaalvaro@uniovi.es)

Debe diseñarse una sujeción adaptable a distintos motores que permita fijarlos de manera sencilla y segura al banco de ensayo. Debe diseñarse un sistema de acoplamiento modular entre la sujeción del motor y el banco de ensayo. Deben permitirse ejes de diámetros normalizados entre 0,8 y 5 mm. El banco dispondrá de una fuente de alimentación controlada para los motores CC a testar y para el motor que actuará de freno. El banco dispondrá de un motor actuando como freno (freno eléctrico) controlado en el par y de un sistema de medición de la velocidad de rotación del mismo. Se deberá diseñar la electrónica y el control del freno eléctrico. El banco de ensayos dispondrá de los dispositivos de seguridad necesarios para evitar atrapamientos y proyecciones de la zona del acoplamiento. El banco de ensayo permitirá exportar por cable los resultados de los ensayos para ser visualizados en un ordenador.

- - -> Asignado a Lucía MENÉNDEZ FERNÁNDEZ (MIM)

 

 

16. Desarrollo de una célula robotizada para la realización de tareas cooperativas hombre-robot en el ámbito industrial, basada en la monitorización ambulatoria del movimiento

        Juan Carlos Álvarez Álvarez (ISA) (juan@uniovi.es)

El objetivo del proyecto es diseñar y validar experimentalmente un sistema para la realización de tareas cooperativas hombre-robot en el ámbito industrial, mediante sensores inerciales y con el entorno ROS. Se desarrollará un software que determine la trayectoria en 3D del brazo de un operario para que, en tiempo real, el brazo robótico sea capaz de cooperar en la realización de una tarea en coordinación con el humano. Se utilizarán sensores portados por el propio usuario de tipo inercial, acelerómetros y giróscopos. Todo el sistema se integrará utilizando ROS (Robotic Operating System). Se preparará un banco de ensayos para demostrar, con un brazo robótico de tipo industrial, la coordinación con un operario en una tarea concreta.

- - -> Asignado a Adrián VARELA CABAL (MIM)

 

 

17. Banco de pruebas para estudios de ergonomía

        Juan Carlos Álvarez Álvarez (ISA) (juan@uniovi.es)

Se trata de diseñar y construir un banco de pruebas para estudiar factores de ergonomía y de seguridad e higiene en el trabajo relacionados con un puesto de trabajo. Se trata de una mesa monitorizada con sensores que permitan obtener la medida en tiempo real de las variables articulares del trabajador, en concreto torso y extremidades superiores. El banco se diseñará para que sea transportable, y la monitorización del movimiento se hará principalmente con sensores ambulatorios, apoyados si es necesario con captura de vídeo.

- - -> Asignado a Gonzalo HERNÁNDEZ VARA (MIM)

 

 

 

 

 

 

TRABAJOS FIN DE MÁSTER EN EL EXTRANJERO

 

A. Control de motores BLDC de multicóptero a través de interfaz móvil

        Jürgen Walter (Hochschule Karlsruhe) (juergen.walter@hs-karlsruhe.de)   /   Miguel Ángel José Prieto (TE) (mike@eu4m.es)

Como parte de la dotación a bordo de un multicóptero, se llevará a cabo una prueba para medir cómo se ve afectada la flotabilidad de la hélice por la presencia de un segundo rotor. Esta prueba permitirá determinar cómo se afectan entre sí los rotores de un mismo brazo. Por otra parte, se desarrollará una aplicación de smartphone que permita arrancar los motores, detenerlos y recoger los datos importantes del sistema indicado.

- - -> Asignado a Christian HOHMANN EU4M)

 

 

 

 

 

 

TRABAJOS FIN DE MÁSTER NO ASIGNADOS EN ESTA EDICIÓN

 

9. Diseño, fabricación, montaje y test de un kit de luz de freno e intermitentes universal para una bicicleta

        Álvaro Noriega González (IM) (noriegaalvaro@uniovi.es)  /  Juan Díaz Gonzalez (TE) (jdiazg@uniovi.es)

Diseñar, fabricar y testear un kit de luz de freno e intermitentes delanteros y traseros para una bicicleta. La sujeción del kit sobre la bicicleta será de tipo universal. El diseño será para un producto comercial que cumpla toda la normativa vigente y debe asegurar un coste competitivo para series medias.

- - -> No asignado

 

 

12. Equipo para el estudio de la atención temprana en niños

        Juan Ángel Martínez Esteban (TE) (jamartinez@uniovi.es)  /  Miguel Ángel José Prieto (TE) (mike@uniovi.es)

El trabajo consistirá en el diseño, cálculo, realización a medida y verificación del funcionamiento de un equipo destinado al estudio psicológico de la atención y la asociación/reconocimiento de objetos de niños de hasta siete años.
El equipo presentará un conjunto de luces en movimiento para el test de atención y unas siluetas que se desplazarán verticalmente en combinación con unos pulsadores para llevar a cabo el test de asociación.

- - -> No asignado