III Jornadas TFM del Máster en Mecatrónica

                                        




SESIÓN
DE
PÓSTERS
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Pablo
ZAPICO GARCÍA

Integración de sensores de holografía conoscópica en máquinas CNC para tareas de verificación e inspección

Eliana Maribel
ACURIO MÉNDEZ



Rediseño mecánico y control con un PLC de un péndulo invertido

Con el objetivo de relacionar la programación de autómatas con el control de este tipo de sistemas, se ha implementado tanto algoritmos de control clásico como algoritmos difusos en un PLC Siemens S7-200. El control PID se ha realizado utilizando las herramientas que el PLC posee para la configuración de este tipo de controlador, mientras que el control difuso con cada una de sus etapas constitutivas (fuzzificación, motor de inferencias y defuzzificación), ha sido configurado desde una interfaz de usuario y el algoritmo matemático desarrollado en el PLC.
El interés por estudiar las diferentes técnicas de control y sus respuestas en tiempo real, ha hecho del sistema de péndulo invertido un problema clásico de control. Este sistema es altamente no lineal, con múltiples entradas y una sola salida y pertenece a una clase especial de sistemas mecánicos llamados subactuados, en los cuales hay menos actuadores que grados de libertad.
Cristian Andrés
TASIGUANO POZO



Reacondicionamiento mecánico y control de una maqueta para la simulación de tráfico ferroviario

El reacondicionamiento mecánico consistió en el análisis y diseño de un sistema que permita controlar el movimiento de una plataforma giratoria propia de la maqueta. Así también, el reemplazo de componentes defectuosos y el acondicionamiento de las partes nuevas. El objetivo principal del TFM fue el reacondicionamiento mecánico y electrónico de una maqueta ferroviaria a escala y ponerla en funcionamiento.
Dentro del reacondicionamiento electrónico, se analizaron diferentes sensores para detectar la posición de los trenes y se realizó el diseño e implementación de circuitos para el control de la alimentación de las vías, inversión de su polaridad, y el control de la plataforma giratoria del clasificador de vías. Además, se diseñó un esquema de control para la operación de la maqueta tanto en modo manual como en modo automático y se desarrolló la programación en un autómata programable (PLC) comunicado con el usuario a través de una interface gráfica.
Adrián
ÁLVAREZ CUERVO
Borja
REYES LOMBARDERO




Diseño, desarrollo y simulación de un sistema mecatrónico de bajo coste para prácticas

El presente proyecto trata del desarrollo y la fabricación de un banco de ensayos que ofrece diferentes posibilidades de configuración en cuanto a disposición de elementos mecánicos, sensores y actuadores para lograr conseguir dos movimientos: movimiento lineal y movimiento rotacional. Éste tiene como misión ser empleado en prácticas de estudios en el primer curso del Máster de Mecatrónica, y se ha llevado a cabo como un proyecto conjunto propuesto por el departamento ISA de la Universidad de Oviedo, que incluirá también el desarrollo de un simulador virtual, con el que poder trabajar sin necesidad de disponer físicamente del sistema real, pero respondiendo de igual manera.
Francisco Javier
ANTÓN LLAMAZALES



Diseño de una máquina para la eliminación de etiquetas en botellas de sidra

Este proyecto surge debido al problema al que se enfrentan las pequeñas empresas dedicadas a la fabricación de la sidra natural (lagares). Todas las botellas de sidra natural están hechas con el mismo material, son del mismo grosor y tienen las mismas dimensiones. Así pues, a la hora de reciclar las botellas, pueden llegar botellas de otras compañías y con otras etiquetas. El lagarero debe quitarlas una a una a mano o disponer de una lavadora de botellas, una máquina muy costosa y que es difícil de amortizar para un pequeño lagar. Aun disponiendo de esta máquina, pueden quedar etiquetas en las botellas. En este caso el lagarero debe retirarlas también a mano, una a una.
Ante esta problemática se presenta el proyecto que tiene como alcance diseñar una máquina capaz de eliminar las etiquetas de las botellas de sidra, con un precio económico y que esté automatizada.
Adrián
ARECES GONZÁLEZ



Diseño y construcción de una bicicleta de transmisión eléctrica

Este proyecto consiste en el diseño del cuadro de una bicicleta en la cual se sustituye la transmisión y el cambio mecánicos por una transmisión eléctrica.
Para ello se dispone de un generador eléctrico con el que el ciclista produce la energía eléctrica mediante el pedaleo para así alimentar un motor de continua que hace girar la rueda trasera.
Debido a las características específicas del generador requerido se ha optado por el diseño completo del generador el cuál ha sido fabricado por la universidad de Nottingham.
Este proyecto ha sido desarrollado conjuntamente con el Máster de Conversión de Energía Eléctrica y Sistemas de Potencia de la Universidad de Oviedo, el cual ha participado de forma activa en la implementación del sistema de control eléctrico, así como en el diseño y fabricación del generador eléctrico, a través de dos de sus TFM.
Daniel
PÉREZ GARCÍA



Diseño y construcción de un cierre electrónico inteligente para armario

En la actualidad existe gran cantidad de puertas con cierres electrónicos basados en distintas tecnologías: llave magnética, patrón numérico, control biométrico de huellas o de retina, etc. Sin embargo, existen pocas opciones cuando estos cierres se quieren implementar en un armario de almacenaje y, en base a esa necesidad, nace este proyecto.
En este trabajo se ha llevado a cabo el diseño y construcción de un cierre electrónico para armarios bajo identificación biométrica. En busca de conseguir un sistema compacto y económico, se diseñó un método de control descentralizado basado en una unidad central y múltiples cierres bajo su control. Una vez un usuario activa un cierre, este recibe la aprobación o la negativa de apertura mediante comunicación bluetooth, siendo la unidad central la encargada de gestionar el acceso al sistema y a los armarios mediante identificación dactilar.
Cristina
SERRANO GONZÁLEZ



Control of BLDC motors for a terrestrial Lunar Rover prototype

A lo largo de los años, se han utilizado varios tipos de motores eléctricos. Hoy en día, los motores sin escobillas son cada vez más importantes en las aplicaciones industriales, en la investigación, y exploración espacial. El objetivo de este Proyecto Fin de Máster es el desarrollo de un control de motores en un microprocesador ARM Cortex-A8, que se encuentra dentro de la plataforma de desarrollo BeagleBone Black, y el uso de Matlab/Simulink para crear un regulador Proporcional-Integral que se utilizará para controlar la velocidad. En primer lugar, se desarrolló un control de lazo abierto para probar el funcionamiento del motor. Posteriormente, se añadió un control de lazo cerrado para desarrollar un control de velocidad. Debido al uso de dos plataformas de desarrollo diferentes, se diseñó un circuito intermedio para interconectarlas.
José Ismael
VALDÉS SEOANE



Planificación de trayectorias óptimas y evitación de obstáculos en manipuladores industriales

La industria actual demanda flexibilidad e integración en los sistemas de automatización. Sin embargo, los manipuladores industriales están concebidos para una programación a la medida. De ahí que en el presente trabajo se propone realizar en tiempo real la planificación de trayectorias 2D y evitación de obstáculos, con un manipulador ABB IRB120 que recibe los movimientos a través del estándar OPC. Con este objetivo, se realiza la puesta en marcha del sistema, se establece un mecanismo de comunicación y se programa el controlador para ejecutar los movimientos recibidos. Por último, se desarrolla una aplicación en Matlab basada en mapas obtenidos por esqueletonización para la planificación de trayectorias y evitación de obstáculos. Donde se emplea el Algoritmo de Dijkstra para determinar el camino óptimo. El trabajo concluye con una valoración de los resultados obtenidos.

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Miguel Angel José Prieto,
22 jul. 2014 6:35
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Miguel Angel José Prieto,
22 jul. 2014 6:35
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Miguel Angel José Prieto,
22 jul. 2014 6:35
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Miguel Angel José Prieto,
22 jul. 2014 6:35
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Miguel Angel José Prieto,
22 jul. 2014 6:35
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Miguel Angel José Prieto,
22 jul. 2014 6:36
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Miguel Angel José Prieto,
22 jul. 2014 6:36
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Miguel Angel José Prieto,
22 jul. 2014 6:36
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