TFM 2013-14


A continuación se incluye la adjudicación de TFM para este curso en el Máster en Ingeniería Mecatrónica. Para una descripción más detallada, descargar el documento incluido al final de esta página.
 
También al final de esta página se incluye la composición de los tribunales que habrán de evaluar cada uno de los trabajos presentados este curso.
 
 
Se recuerda que los plazos oficiales de defensa de Trabajos Fin de Máster en la Universidad de Oviedo son del 8 de mayo al 13 de junio en una primera convocatoria, o del 16 de junio al 25 de julio en la segunda. Los alumnos deberán asegurarse de tener toda la documentación necesaria para presentarla al profesor con la antelación suficiente.
 
Los Tribunales asignados a los distintos TFMs correspondientes al curso 2013/2014 están incluidos al final de esta página.
 

 
TRABAJOS FIN DE MÁSTER ASIGNADOS
 
4. Diseño y construcción de una bicicleta de transmisión eléctrica
        Álvaro Noriega González (IM) (noriegaalvaro@uniovi.es)   /   Pablo García Fernández (ISA) (garciafpablo@uniovi.es)
Diseñar una bicicleta en la cual se sustituya la transmisión y el cambio mecánicos por una transmisión eléctrica.
- - -> Asignado a Adrián ARECES GONZÁLEZ (MIM)
 
 
5. Diseño y construcción de un cierre electrónico inteligente para armario
        Álvaro Noriega González (IM) noriegaalvaro@uniovi.es)
Diseñar y construir un prototipo de cierre electrónico que permita definir y controlar el acceso de los alumnos a los armarios de las aulas de mecatrónica.
- - -> Asignado a Daniel PÉREZ GARCÍA (MIM)
 
 
10. Diseño de una máquina para la eliminación de etiquetas en botellas de sidra
        Gonzalo Valiño Riestra (IPF) (gvr@uniovi.es)
En este proyecto se plantea el diseño de una máquina que permita la eliminación automatizada de etiquetas en botellas de sidra mediante un sistema mecánico que realice el rascado durante el tiempo necesario. Se abordarán también las tareas de diseño relacionadas con la integración de la máquina en la línea de embotellado. Aunque el proyecto tiene un alto contenido mecánico, se propone la utilización de sensores y un sistema de control que permitan llevar a cabo un funcionamiento optimizado del sistema
- - -> Asignado a Francisco Javier ANTÓN LLAMAZALES (MIM)
 
 
11. Integración de sensores de holografía conoscópica en máquinas CNC para tareas de verificación e inspección
        Sabino Mateos Díaz (IPF) (sabino@uniovi.es)
Este proyecto tiene como objetivo sistematizar la manera de integrar sensores de holografía conoscópica (HC) en máquinas de producción y medición gobernadas mediante control numérico (CNC). Durante su desarrollo, se realizará un análisis de las problemáticas de integración en función de las características de las máquinas, de los sensores y de los controles disponibles de forma comercial. A continuación, se elaborará una metodología que explique cómo abordar el problema de la integración de una forma genérica. En una fase posterior, dicha metodología se utilizará para la integración de un modelo de sensor HC en un centro de mecanizado de tres ejes gobernado a través de un control FANUC. Finalmente, se realizará un análisis de las dificultades encontradas en el proceso y de los resultados obtenidos.
- - -> Asignado a Pablo ZAPICO GARCÍA (MIM)
 
 
12. Reacondicionamiento mecánico y control de una maqueta para la simulación de tráfico ferroviario
        José Ángel Sirgo Blanco (ISA) (sirgo@uniovi.es)
El objetivo principal es la puesta en marcha de una maqueta para la simulación de tráfico ferroviario que necesita del reacondicionamiento de varios elementos electromecánicos y del desarrollo de un programa de control sobre un autómata programable (PLC).
- - -> Asignado a Cristian Andrés TASIGUANO POZO (EU4M)
 
 
13. Rediseño mecánico y control con un PLC de un péndulo invertido
        José Ángel Sirgo Blanco (ISA) (sirgo@uniovi.es)
El objetivo principal es el rediseño y control mediante un autómata programable (PLC) de un péndulo invertido para la realización de experimentos de control.
- - -> Asignado a Eliana Maribel ACURIO MÉNDEZ (EU4M)
 
 
14. Control of BLDC motors for a terrestrial Lunar Rover prototype
        Armin Wedler (DLR Robotics and Mechatronics Center) (ArminWedler@dlr.de)   /   Juan Carlos Álvarez Álvarez (ISA) (juan@uniovi.es)
This proposal is part of a current engineering project developing new drivetrain electronics to power high performance BLDC motors based on an innovative ARM computing platforms. The main objective of this Master Thesis is controlling BLDC motors for a terrestrial Lunar Rover prototype, using Texas Instruments microprocessors. The microprocessor needs to be programmed to collect sensor data, compute a control algorithm and set appropriate PWM signals as output. A three-phase motor driver chip is converting the PWM signals to voltages for a the three-phase BLDC motor.
- - -> Asignado a Cristina Serrano González (MIM)
 
 
16. Planificación de trayectorias óptimas y evitación de obstáculos en manipuladores industriales
        Juan Carlos Álvarez Álvarez (ISA) (juan@uniovi.es)
El objetivo del proyecto es programar y verificar experimentalmente las prestaciones de un sistema de generación de trayectorias óptimas para un manipulador industrial real que se mueve entre obstáculos. El trabajo se desarrollará primero en simulación con un entorno de desarrollo industrial (ABB), y se testeará con el robot real (IRB120).
- - -> Asignado a José Ismael VALDÉS SEOANE (EU4M)
 
 
19. Diseño, desarrollo y simulación de un sistema mecatrónico de bajo coste para prácticas
        Ignacio Álvarez García (ISA) (ialvarez@uniovi.es)
Diseño de un sistema de bajo coste para desplazamiento lineal, que incluya la posibilidad de variar con facilidad motorizaciones, transmisión, sensores y carga (masa y ángulo del desplazamiento), con el objetivo de su utilización en las prácticas de 1er curso del Máster.
Diseño y desarrollo de electrónica básica de interfaz para motor de CC y servomotor TMCL.
Desarrollo de un simulador software que incluya la dinámica del sistema (motor, husillo, carga) en función de la selección, para su utilización en las prácticas sin necesidad de fabricar un número importante de equipos físicos.
- - -> Asignado a Adrián ÁLVAREZ CUERVO (MIM) y a Borja REYES LOMBARDERO (MIM)
 
 
20. Automatización del rearme de una bolera asturiana (modalidad cuatreada), mediante sistema basado en robot de siete ejes
        José Manuel Sierra Velasco (IM) (jmsierra@uniovi.es)   /   Juan Díaz González (TE) (jdiazg@uniovi.es)
Se trata de abordar el diseño de un sistema de rearme de una bolera asturiana (modalidad cuatreada), basado en un robot de siete ejes, sobre un bastidor móvil que le permita desplazarse sobre la zona de juego, que mediante un sistema de control más o menos complejo a definir (sistemas de emisores receptores colocados en la cabeza bolos, detectores magnéticos, sistemas de visión artificial, otros) permita saber tras una tirada del jugador cuántos bolos han caído, dónde se encuentran situados estos, etc. y transmita esta información al Robot que deberá ser capaz de ubicarse sobre el bolo caído y colocarlo de nuevo en pie en su posición. También el sistema ha de ser capaz de retirar la bola de la zona de juego.
Todo ello ha de hacerse de forma segura y en tiempos muy cortos
- - -> Asignado a Manuel GARCÍA POSADA (MIM)
 
 
 
 
 
 
TRABAJOS FIN DE MÁSTER EN EL EXTRANJERO
 
A. Desarollo del banco de prueba de un cronógrafo
        Dominic Forster (International Watch Company) (dominic.forster@iwc.com)   /   Constantina Álvarez Peña (TE) (tina@eu4m.es)
El objetivo del trabajo es la construcción de un banco de prueba modular para comprobar el funcionamiento del mecanismo del cronógrafo de los relojes actuales y futuros de IWC. Debe ser posible la comprobación de 16 relojes simultáneamente. Debe comprobarse el funcionamiento del cronógrafo con la ayuda de un micrófono que registre el ruido de la inhibición .
- - -> Asignado a Waldemar HERGERT (EU4M)
 
 
B. Control de un sistema modular de transportador sin contacto
        Guillame Laurent (FEMTO-ST) (guillame.laurent@ens2m.fr)   /   Constantina Álvarez Peña (TE) (tina@eu4m.es)
El objetivo del TFM es realizar el control de un transportador aerodinámico. Se trata de proporcionar soluciones de control (i) para regular la posición de un objeto en un punto y (ii) transportarlo siguiendo un camino determinado, para lo cual se podría usar una mesa transportadora. En primer lugar, se utilizará una cámara para localizar el objeto (solución de control central) pero el objetivo final es proporcionar una solución de control distribuida donde cada módulo sea capaz de identificar la presencia del objeto y reaccionar en consecuencia .
- - -> Asignado a Bassem DAHROUG (EU4M)
 
 
C. Validierung und Auswertung der Modellbildung eines elektrischen Antriebsstrangs (Validation and evaluation of an electric drive train modeling)
        Stefan Haag (Karlsruher Institut für Technologie) (stefan.haag@kit.edu)   /   Fernando Briz del Blanco (ISA) (fbriz@uniovi.es)
Hybrid and electric drives will on a foreseeable time complement the conventional drives or even replace them in many cases. Huge benefits in terms of energy conservation are expected from the use of electrical components in vehicles, particularly in the powertrain.
In order to reach costs and benefits, new solutions for hybrid powertrains are difficult to estimate though. With lossy models of electrical components for the numerical simulation, these questions can be handled.
In previous projects, a reliable basis was created for modelling and simulating a hybrid and electric drives in rail vehicles and mobile machines with electrical lossy modelling and a powertrain test bench was built. To validate the simulation model, there are still simulations to be carried out and experiments to be performed on the test bench. In this project, these steps should be performed with the help of an electric drive train prototype of a light rail vehicle.
- - -> Asignado a Gabriela MENDES SANTOS (EU4M)
 
 
D. Estimación en tiempo real de la posición de la cabeza
        Sebastian Vater (Karlsruher Institut für Technologie) (vater@kit.edu)   /   Miguel Ángel José Prieto (TE) (mike@eu4m.es)
El objetivo de este TFM es la elaboración y la evaluación de un modelo que estime la posición completa de la cabeza. Los datos a procesar provienen de una camara RGB y el sistema debe funcionar en tiempo real. A tal efecto se debe hacer una investigación de las diferentes técnicas disponibles y, finalmente, implementar el modelo en Matlab.
- - -> Asignado a Guillermo MANN CHACIN (EU4M)
 
 
 
 
 
 
TRABAJOS FIN DE MÁSTER NO ASIGNADOS EN ESTA EDICIÓN
 
1. Diseño de un ratón electrooculográfico inalámbrico para el control de interfaces gráficos
        Francisco Javier Ferrero Martín (TE) (ferrero@uniovi.es)
El principal objetivo es diseñar y desarrollar un dispositivo portátil que permita al usuario del mismo comunicarse con cualquier interfaz gráfico. De esta forma se diseñará un ratón electrooculográfico, es decir un ratón cuyo control se realizará mediante la posición ocular detectada mediante electrooculografía. Esta técnica de control puede utilizarse en múltiples aplicaciones y permite a personas con un alto grado de discapacidad controlar diversos dispositivos como p.e. una silla de ruedas, de forma que se mejore su calidad de vida.
- - -> NO ASIGNADO
 
 
2. Automatización en la fabricación de films barrera nanoestructurados
        Alfonso Carlos Fernandez Canteli (MMC) (afc@uniovi.es)
El Centro Tecnológico del Calzado y del Plástico (CETEC) de Murcia está desarrollando un proyecto de investigación sobre la producción de films barrera al oxígeno, mediante nanoestructuras en la superficie de los mismos. Se trabaja con films de bajo espesor (entre 45-50 micras y hasta 100 micras como máximo) con una de sus caras sometida a tratamiento superficial para mejorar su humectabilidad.
Hasta el momento, la metodología de trabajo utilizada consistió en un proceso manual, sumergiendo estos films por la cara tratada superficialmente en diferentes disoluciones iónicas para formar una nanoestructura sobre la misma, aunque sería posible utilizar una opción automatizada, con importantes aplicaciones industriales, que consiste en realizar el mismo proceso mediante rodillos en los que se enrolla el plástico y pasa por cubetas con las disoluciones, integrando además las fases de enjuague y secado del proceso manual convencional.
Como objetivos principales del proyecto se plantean, en primer lugar, el estudio detallado de los dos procesos de fabricación de los films nanoestructurados, según el proceso manual y el proceso automatizado, y en segundo lugar, el desarrollo de una propuesta automatizada de producción a nivel de proceso de investigación y eventualmente industrial.
- - -> NO ASIGNADO
 
 
3. Diseño, cálculo e implementación de prototipo de alojamiento interno para caja registradora con capacidad de cómputo automático del dinero
        Fernando Nuño García (TE) fnuno@uniovi.es)
El trabajo consistirá en el diseño, cálculo, realización a medida y verificación del funcionamiento de un prototipo de alojamiento interior de caja registradora capaz de realizar el cómputo automático por pesaje de la cantidad de dinero contenido en los distintos compartimentos interiores para billetes y monedas. El prototipo estará dotado de una interfaz externa de comunicación.
- - -> NO ASIGNADO
 
 
6. Diseño y test virtual de un modelo avanzado de piloto para moto
        Álvaro Noriega González (IM) noriegaalvaro@uniovi.es)
Diseñar, programar y testear un modelo avanzado de piloto para moto
- - -> NO ASIGNADO
 
 
7. Desarrollo de Koalabot Mini para trabajo colaborativo y con capacidad de comunicación vía bluetooth
        José Manuel Sierra Velasco (IM) (jmsierra@uniovi.es)   /   Juan Díaz González (TE) (jdiazg@uniovi.es)
En años anteriores, se diseñó como TFM el koalabot, robot escalador de postes, que ha sido objeto de patente por la Universidad de Oviedo, está en proceso de comercialización a través de UNIVALUE y recibió el premio Fundación 3M a la innovación en el año 2011.
La nueva variante para este año pretende desarrollar sobre la base del diseño original, un modelo más sencillo y de menor tamaño, basado en un sistema de tracción por ruedas de fricción igual al original, de cierre por fuerza mediante un sistema de resorte de tracción accionado por una palanca manual, para una capacidad de carga pequeña (2 kg), que pueda ser montado por una única persona. El peso total del equipo ha de ser inferior a 1 kg.
- - -> NO ASIGNADO
 
 
8. Técnicas de Monitorización de la Salud Estructural de Rodamientos
        Óscar Salgado (Ikerlan) (osalgado@ikerlan.es)   /   Mª Jesús Lamela Rey (MMC) (mjesuslr@uniovi.es)
El proyecto se centra en el desarrollo de técnicas de monitorización aplicadas a rodamientos de diferente tipología y características de funcionamiento, con objeto de analizar el estado del rodamiento, detectar posibles defectos o malfuncionamiento y en este caso, hacer una estimación de la vida útil remanente.
El objetivo principal del proyecto es analizar diferentes técnicas de procesamiento de señal con objeto de analizar las diferentes capacidades de cada técnica ante diferentes tipos de operación y de carga. Estas técnicas se analizarán mediante señales obtenidas a partir de modelos de simulación y de medidas experimentales en un caso industrial.
- - -> NO ASIGNADO
 
 
9. Diseño de un equipo de fabricación aditiva de cabezal intercambiable
        David Blanco Fernández (IPF) (dbf@uniovi.es)   /   Miguel Ángel José Prieto (TE) (mike@uniovi.es)
Diseñar un sistema de fabricación aditiva capaz de usar diferentes cabezales en función del material base con el que se quieran fabricar las piezas. Partiendo del conocimiento actual de los procesos de fabricación aditiva y, en especial, de los sistemas open-source (RepRap…) se pretende construir un equipo capaz de fabricar piezas por superposición de capas siguiendo una metodología de dos ejes y medio. Los sistemas mecánicos, los accionamientos y los sensores se diseñarán o seleccionarán desde cero de acuerdo con unas especificaciones de espacio de trabajo, carga y precisión. Para el control se adaptará un sistema comercial o libre. Se diseñarán al menos tres cabezales intercambiables, adaptados al material en el que se deseen fabricar las piezas. Finalmente, un prototipo del equipo será fabricado, ensamblado y puesto a punto. El proyecto concluirá con las pruebas de verificación y comportamiento de los cabezales.
- - -> NO ASIGNADO
 
 
15. Diseño de un sistema de control abierto para la reutilización de un manipulador industrial de seis ejes
        Juan Carlos Álvarez Álvarez (ISA) (juan@uniovi.es)
El objetivo del proyecto es diseñar un sistema de control, basado en componentes comerciales, para un robot manipulador industrial de 6 ejes, en concreto un KUKA kr15 L6/2. El estudiante tendrá acceso completo al robot real, a planos y especificaciones técnicas del fabricante, y a la unidad de control que se pretende sustituir (unidad KR C1 de KUKA).
- - -> NO ASIGNADO
 
 
17. Diseño, análisis y control de un actuador de rigidez variable para robots que interaccionan físicamente con personas
        Juan Carlos Álvarez Álvarez (ISA) (juan@uniovi.es)
Se trata de diseñar un accionamiento de rigidez variable, y se utilizará para mover un robot manipulador de un eslabón que interactuará con personas.
- - -> NO ASIGNADO
 
 
18. Control de posicionamiento y sincronización de módulos en línea de fabricación Roll to Roll
        Fernando Juan Berenguer (Fundación PRODINTEC) (fbc@prodintec.com)   /   (Falta tutor académico)
PRODINTEC cuenta con una línea de fabricación roll-to-roll para la fabricación de dispositivos electrónicos sobre substratos flexibles, que está compuesta por varios módulos que realizan diferentes procesos sobre el substrato de forma secuencial. El objetivo del trabajo a desarrollar es obtener una alta precisión en el posicionamiento y sincronización de los diferentes módulos utilizados: módulos de impresión (inkjet, serigrafía, huecograbado), pick&place de componentes, deposición y curado UV. Esta precisión debe mantenerse en tiempo real mientras el sustrato sobre el que se construyen los circuitos (electrónicos y/o fluídicos) avanza en la línea sin retenciones.
- - -> NO ASIGNADO
 
 


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Miguel Angel José Prieto,
20 nov. 2013 7:58
Ċ
Miguel Angel José Prieto,
10 abr. 2014 2:19
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