A continuación se incluyen la asignación de TFM para este curso en el Máster en Ingeniería Mecatrónica. Para una descripción más detallada, descargar el documento incluido al final de esta página.
 
 
Se recuerda que los plazos oficiales de defensa de Trabajos Fin de Máster en la Universidad de Oviedo son del 13 al 21 de junio en una primera convocatoria, o del 22 al 26 de julio en la segunda. Los alumnos deberán asegurarse de tener toda la documentación necesaria para presentarla al profesor con la antelación suficiente.
 
Los Tribunales asignados a los distintos TFMs correspondientes al curso 2012/2013 están incluidos al final de esta página.
 

 
1. Automatización del rearme de una bolera asturiana (modalidad cuatreada), mediante sistema basado en robot de siete ejes
        José Manuel Sierra Velasco (IM) (jmsierra@uniovi.es)   /   Juan Díaz González (TE) (jdiazg@uniovi.es)
- - -> Manuel García Posada (MIM)
 
2. Diseño de un Radio Shuttle alimentado por baterías y accionado por control remoto para el movimiento de pallets en una estantería compacta
        Fernando Bausela (Duro Felguera) (fernando.bausela@durofelguera.com)   (Tutor UniOvi: José Manuel Sierra Velasco)
- - -> Héctor Andrés Mayor (EU4M)
 
3. Diseño y construcción de una máquina de caracterización de muelles-amortiguadores usados en automoción
        Álvaro Noriega González (IM) (noriegaalvaro@uniovi.es)
- - -> Georgina Gutiérrez Glinz (EU4M)
 
5. Diseño de un dedo robótico humanoide
        Celestino Álvarez (Adele Robots) (celestino.alvarez@adelerobots.com)   (Tutor UniOvi: Juan Carlos Álvarez Álvarez)
- - -> Alexandr Kuznetsov (EU4M)
 
6. Desarrollo de un sistema de medida de voltametría e impedancia para biosensores
        Fernando Martínez (Ikerlan) (fmartinez@ikerlan.es)   /   Mª Jesús Lamela Rey (MMC) (mjesuslr@uniovi.es)
- - -> Santiago Herrera Anda (EU4M)
 
7. Implementación de accesorio para colocación de carteles publicitarios para plataforma de acceso a postes (“KoalaBot”)
        José Manuel Sierra Velasco (IM) (jmsierra@uniovi.es)   /   Juan Díaz González (TE) (jdiazg@uniovi.es)
- - -> Rafael Isaac Suárez Vázquez (MIM)
 
8. Diseño, implementación e integración de equipo para medida, digitalización, almacenamiento y posterior volcado de señales de navegación interior para robots exploradores.
        Fernando Nuño García (TE) (fnuno@uniovi.es)   /   Juan Carlos Álvarez Álvarez (ISA) (juan@uniovi.es)
- - -> Oscar Rivera Blázquez (MIM)
 
11. Taller de robótica y visión por computador para estudios de grado.
        Juan Carlos Álvarez Álvarez (ISA) (juan@uniovi.es)
- - -> Fernando José Soto Sánchez (MIM)
 
13. Caracterización de errores de fabricación en impresora 3D de bajo coste y rediseño de la misma para minimizar dichos errores
        David Blanco Fernández(IPF) (dbf@uniovi.es)   /   Miguel Ángel José Prieto (TE) (mike@uniovi.es)
- - -> Miguel Muñiz Calvente (MIM)
 
14. Puesta a punto y validación de un banco de ensayos para la determinación de la vida a fatiga de materiales sometidos a flexión
        M. Asensio (Ikerlan) (masensio@ikerlan.es)   /   Mª Jesús Lamela Rey (MMC) (mjesuslr@uniovi.es)
- - -> Mario Javier Cabello Ulloa (EU4M)
 
15. Prototipo de sistema de compensación de oleaje para perforación geotécnica desde barco
        Ignacio Álvarez García (ISA) (ialvarez@uniovi.es)   /   Marcos Arroyo (UPC) (marcos.arroyo@upc.edu)
- - -> Aldo Gerardo Arriaga Orta (EU4M)
 
4. Diseño e implementación de un prototipo compacto para el desgranado de faba fresca
        David Blanco Fernández (IPF) (dbf@uniovi.es)   /   Carlos Manuel Suárez Álvarez (IPF) (csuarez@uniovi.es)
 
9. Sistema para la generación de avatares tridimensionales basado en fotogrametría.
        Efrén Vigil Caballero (Intelmec Ingeniería) (efren@intelmec.com)
 
10. Robot para la exploración cooperativa de entornos degradados o peligrosos.
        Juan Carlos Álvarez Álvarez (ISA) (juan@uniovi.es)
 
12. Rehabilitación de extremidades superiores basada en estimación de esfuerzos musculares.
        Juan Carlos Álvarez Álvarez (ISA) (juan@uniovi.es) / Álvaro Noriega González (IM) (noriegaalvaro@uniovi.es)
 


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  23 kb v. 3 7 jun. 2013 2:46 Miguel Angel José Prieto
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