Este año se proponen 8 TFMs internos (en la Universidad) y 10 TFMs en empresas. Descargue la descripción de los mismos al final de esta página.
 
Los alumnos interesados en alguna de estas propuestas deberán ponerse en contacto con el responsable de la misma. Nótese que alguna de las propuestas publicadas ya han sido preasignadas.
 
Los Trabajos Fin de Máster deben estar asignados el 22 de diciembre de 2011 tras haber llevado a cabo entrevistas o similares con los alumnos interesados en alguna de estas propuestas.
 

 
UNIVERSIDAD
1. Estimación de estados en un sistema dinámico. Implementación de un Sigma Points Kalman Filter sobre Matlab/Simulink
        Pablo Luque Rodríguez (luque@uniovi.es)   /   Juan Carlos Álvarez Álvarez (juan@uniovi.es)
 
2. Diseño y construcción de una plataforma para la calibración de sensores inerciales
        Rafael Corsino González de los Reyes (rcgonzalez@uniovi.es)
 
3. Diseño y simulación de un brazo simplificado para la evaluación de algoritmos de estimación de la posición mediante sensores inerciales
        Rafael Corsino González de los Reyes (rcgonzalez@uniovi.es)
 
4. Diseño de un accionamiento robotizado para el cambio de marchas de una moto de competición
        Álvaro Noriega González (noriegaalvaro@uniovi.es)
 
5. Prótesis de columna activa
        Alberto Martín Pernía (amartinp@uniovi.es)
 
6. Estudio de viabilidad de adaptación de bastidor de ensayos de viscoelasticímetro a máquina de ensayos cuasi-estática de baja capacidad de carga
        Alfonso Fernández Canteli (afc@uniovi.es)   /   Mª Jesús Lamela Rey (mjesuslr@uniovi.es)
- - -> Asignado a Jimmy Garzón (EU4M)
 
7. Equipamiento y puesta a punto de un péndulo para ensayos de impacto en placas de vidrio estructural
        Antonio Argüelles Amado (antonio@uniovi.es)   /   Alfonso Fernández Canteli (afc@uniovi.es)
- - -> Asignado a Santiago Cruz Hernández (EU4M)
 
8. Diseño de una máquina de termoconformado de polímeros para la realización de envases.
        Gonzalo Valiño Riestra (gvr@uniovi.es)   /   Juan Díaz González (jdiazg@uniovi.es)
- - -> Asignado a Francisco Escalada García (MIM)
 

 
 
EMPRESA
1. Diseño de un sistema de refrigeración para la industria aeronáutica (Cassidian Electronics Ulm)
        Peter Fischinger (peter.fischinger@cassidian.com)   /   Juan Carlos Álvarez Álvarez (juan@uniovi.es)
- - -> Asignado a Manuel Salvador Dopazo Portas (MIM)
 
2. Análisis, definición y medida de parámetros para interconexiones entre celdas de litio-ion (SEAT)
        Francesc Sabaté Bastan (francesc.sabate@seat.es)   /   Juan Díaz González (jdiazg@uniovi.es)
- - -> Asignado a Adrián Miguel Schiffer González (MIM)
 
3. Desarrollo de un sistema láser para medición de alineamiento y rectitud en tubos y guías de reducidas dimensiones y de gran longitud (ISM3D)
        José Antonio González Baizán (baizan@ism3d.es)
 
4. Célula robotizada de manipulación y colocación de piezas plásticas en línea de montaje flexible para fabricación de alumbrado de emergencia (NORMALUX)
        Mario García Prieto (mario@normalux.com)
 
5. Robot para el sistema automático de carga y descarga de camiones (trailers) o contenedores con carga en euro palets (DURO FELGUERA)
        Fernando Bausela Sánchez (fernando.bausela@durofelguera.com)   /   José Manuel Sierra Velasco (jmsierra@uniovi.es)
- - -> Asignado a Roberto Vázquez Álvarez(MIM)
 
6. Rediseño de placa PCI existente y diseño de su carcasa para sistema Ethernet(ADDI-DATA)
        Achim Stösser (stoesser.achim@addi-data.com)   /   Fernando Nuño García (fnuno@uniovi.es)
- - -> Asignado a Sergio Álvarez Fernández (MIM)
 
7. Programación módulo CsPro (C#) para la modificación de la trayectoria de un robot Kuka en tiempo real (ROBOTICS)
        Juan Carlos Álvarez Álvarez (juan@uniovi.es)
 
8. Diseño y programación (C#) de un sistema de visión artificial para la inspección superficial de superficies tratadas con poliuretano (ROBOTICS)
    SPAN>    Juan Carlos Álvarez Álvarez (juan@uniovi.es)
 
9. Diseño de una mano robótica humanoide (ADELE ROBOTS)
        Celestino Álvarez (celestino.alvarez@adelerobots.com)
 
10. Diseño de un módulo para aumentar la funcionalidad de un robot comercial estático con movilidad y WiFi (AISOY ROBOTICS)
        Diego Ramón García Sánchez (info@aisoy.com)   /   Juan Carlos Álvarez Álvarez (juan@uniovi.es)
- - -> Asignado a Iván Fernando Soriano Osornio (EU4M)
 

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Miguel Angel José Prieto,
21 nov. 2011 6:44
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Miguel Angel José Prieto,
21 nov. 2011 6:43