1. Estimación de estados en un sistema dinámico. Implementación de un Sigma Points Kalman Filter sobre Matlab/Simulink

        Pablo Luque Rodríguez (luque@uniovi.es)   /   Juan Carlos Álvarez Álvarez (juan@uniovi.es)

 

2. Diseño y construcción de una plataforma para la calibración de sensores inerciales

        Rafael Corsino González de los Reyes (rcgonzalez@uniovi.es)

 

3. Diseño y simulación de un brazo simplificado para la evaluación de algoritmos de estimación de la posición mediante sensores inerciales

        Rafael Corsino González de los Reyes (rcgonzalez@uniovi.es)

 

4. Diseño de un accionamiento robotizado para el cambio de marchas de una moto de competición

        Álvaro Noriega González (noriegaalvaro@uniovi.es)

 

5. Prótesis de columna activa

        Alberto Martín Pernía (amartinp@uniovi.es)

 

6. Estudio de viabilidad de adaptación de bastidor de ensayos de viscoelasticímetro a máquina de ensayos cuasi-estática de baja capacidad de carga

        Alfonso Fernández Canteli (afc@uniovi.es)   /   Mª Jesús Lamela Rey (mjesuslr@uniovi.es)

- - -> Asignado a Jimmy Garzón (EU4M)

 

7. Equipamiento y puesta a punto de un péndulo para ensayos de impacto en placas de vidrio estructural

        Antonio Argüelles Amado (antonio@uniovi.es)   /   Alfonso Fernández Canteli (afc@uniovi.es)

- - -> Asignado a Santiago Cruz Hernández (EU4M)

 

8. Diseño de una máquina de termoconformado de polímeros para la realización de envases.

        Gonzalo Valiño Riestra (gvr@uniovi.es)   /   Juan Díaz González (jdiazg@uniovi.es)

- - -> Asignado a Francisco Escalada García (MIM)

 

1. Diseño de un sistema de refrigeración para la industria aeronáutica (Cassidian Electronics Ulm)

        Peter Fischinger (peter.fischinger@cassidian.com)   /   Juan Carlos Álvarez Álvarez (juan@uniovi.es)

- - -> Asignado a Manuel Salvador Dopazo Portas (MIM)

 

2. Análisis, definición y medida de parámetros para interconexiones entre celdas de litio-ion (SEAT)

        Francesc Sabaté Bastan (francesc.sabate@seat.es)   /   Juan Díaz González (jdiazg@uniovi.es)

- - -> Asignado a Adrián Miguel Schiffer González (MIM)

 

3. Desarrollo de un sistema láser para medición de alineamiento y rectitud en tubos y guías de reducidas dimensiones y de gran longitud (ISM3D)

        José Antonio González Baizán (baizan@ism3d.es)

 

4. Célula robotizada de manipulación y colocación de piezas plásticas en línea de montaje flexible para fabricación de alumbrado de emergencia (NORMALUX)

        Mario García Prieto (mario@normalux.com)

 

5. Robot para el sistema automático de carga y descarga de camiones (trailers) o contenedores con carga en euro palets (DURO FELGUERA)

        Fernando Bausela Sánchez (fernando.bausela@durofelguera.com)   /   José Manuel Sierra Velasco (jmsierra@uniovi.es)

- - -> Asignado a Roberto Vázquez Álvarez(MIM)

 

6. Rediseño de placa PCI existente y diseño de su carcasa para sistema Ethernet(ADDI-DATA)

        Achim Stösser (stoesser.achim@addi-data.com)   /   Fernando Nuño García (fnuno@uniovi.es)

- - -> Asignado a Sergio Álvarez Fernández (MIM)

 

7. Programación módulo CsPro (C#) para la modificación de la trayectoria de un robot Kuka en tiempo real (ROBOTICS)

        Juan Carlos Álvarez Álvarez (juan@uniovi.es)

 

8. Diseño y programación (C#) de un sistema de visión artificial para la inspección superficial de superficies tratadas con poliuretano (ROBOTICS)

    SPAN>    Juan Carlos Álvarez Álvarez (juan@uniovi.es)

 

9. Diseño de una mano robótica humanoide (ADELE ROBOTS)

        Celestino Álvarez (celestino.alvarez@adelerobots.com)

 

10. Diseño de un módulo para aumentar la funcionalidad de un robot comercial estático con movilidad y WiFi (AISOY ROBOTICS)

        Diego Ramón García Sánchez (info@aisoy.com)   /   Juan Carlos Álvarez Álvarez (juan@uniovi.es)

- - -> Asignado a Iván Fernando Soriano Osornio (EU4M)